[实用新型]一种无人机折叠式机翼

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括机翼安装部、安装孔、主翼、副翼、电动合页、卡扣、卡槽、卡块、卡块收纳格、压簧、铁芯和电磁线圈，所述机翼安装部位于主翼的一端，在机翼安装部上开有安装孔，所述主翼通过电动合页与副翼连接，在副翼的边缘处固定有卡扣，当副翼通过电动合页展开后，卡扣扣入主翼内，起到加固连接的作用。本实用新型能够通过折叠机翼来减小长翼展固定翼无人机在携带状态下的占用空间，方便携带长翼展固定翼无人机，且在机翼完全展开时，通过旋转卡扣和卡槽来加固机翼，以免影响无人机的飞行状态。

技术领域

本实用新型涉及飞行器结构领域，尤其是涉及一种无人机折叠式机翼。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。

无人机一般分为三类：单旋翼、多旋翼、固定翼无人机。其中，固定翼无人机具有航时长、速度快，飞行效率高等的优点，被广泛使用。为了增大固定翼无人机载重性能，加长其翼展长度是常用的方法，这样虽然增加了无人机的载重能力，但是也增加了固定翼无人机的携带难度，为固定翼无人机的大载重飞行增加了门槛。为了便于携带长翼展固定翼无人机，设计一种折叠式机翼至关重要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人机折叠式机翼，包括机翼安装部、安装孔、主翼、副翼、电动合页、卡扣、卡槽、卡块、卡块收纳格、压簧、铁芯和电磁线圈，所述机翼安装部位于主翼的一端，在机翼安装部上开有安装孔，所述主翼通过电动合页与副翼连接，在副翼的边缘处固定有卡扣，当副翼通过电动合页展开后，卡扣扣入主翼内，起到加固连接的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述机翼安装部、主翼和副翼均由铝合金材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装孔为螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述主翼包括卡槽、卡块、卡块收纳格、压簧、铁芯和电磁线圈，在主翼的边缘处开有卡槽，在卡槽内安装有卡块，所述卡块通过压簧安装在卡块收纳格内，且压簧的两端分别连接卡块和铁芯，在铁芯上缠绕有电磁线圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动合页引用“电动合页装置”（专利号：CN102561861B）所公开的内容，所述机翼安装部设有与无人机机体相配合的导电触头，该导电触头通过主翼内的导电线连接在电动合页上，电动合页通过导电线和导电触头与无人机机体内的控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够通过折叠机翼来减小长翼展固定翼无人机在携带状态下的占用空间，方便携带长翼展固定翼无人机，且在机翼完全展开时，通过卡扣和卡槽来加固机翼，以免影响无人机的飞行状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型折叠状态的结构示意图。

图2是本实用新型展开状态的结构示意图。

图3是本实用新型中卡槽的结构示意图。