[实用新型]一种玻璃正反面UV涂胶机

说明书

本实用新型涉及一种玻璃正反面UV涂胶机，包括整列机构；上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；下料流水线，包括皮带输送机。本实用新型提供了一种生产质量及效率高的玻璃正反面UV涂胶机。

技术领域

本实用新型涉及LCD行业玻璃的UV涂胶固化技术领域，尤其是一种玻璃正反面UV涂胶机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，在机械化行业中，LCD行业涂UV胶技术得到了广泛应用，涂胶设备需求日益增大。在传统技术中，玻璃正反面UV涂胶基本上是机械定位方式以及辅助翻转机械手来定位玻璃并涂胶，以及没有一起配套UV固化装置。而机械定位方式定位精度低；机械手翻转玻璃效率低、速度慢；UV固化分开处理，产生多出过程工艺，人工成本高且易影响品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种生产质量及效率高的玻璃正反面UV涂胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃正反面UV涂胶机，包括整列机构；

上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；

正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；

涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；

涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；

UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；

切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；

下料流水线，包括皮带输送机。

作为优选，所述的整列机构包括设置在双头上下料械手侧部的导向板，导向板横向移动设置在双头上下料械手侧部。

作为优选，所述的双头上下料械手分别由两个上下料械手组成，上下料械手包括四个吸盘以及一对支架杆，每个支架杆上分别安装有两个吸盘，支架杆上设置有条形槽，吸盘可调节安装于支架杆上。

作为优选，所述的上下料械手上部还设置有滑轨，上下料械手通过驱动机构活动安装于滑轨上。

作为优选，所述的涂胶翻转平台上设置有多个吸盘，涂胶翻转平台通侧部的旋转机构转动

本实用新型的有益效果是：一种玻璃正反面UV涂胶机，提高了生产质量及效率，降低成本，具有以下特点：

(1)采用双吸头上下料，提高生产效率且结构简单；

(2)CCD定位玻璃，提高定位精度，及检测玻璃NG品；

(3)采用翻转伺服平台，结构紧凑，生产效率高；

(4)UV固化采用流水线式，生产稳定、速度快；

(5)CCD检测剪脚效果，产品质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种玻璃正反面UV涂胶机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种玻璃正反面UV涂胶机的放大结构示意图。