[实用新型]自动焊接工作站

权利要求书

1.一种自动焊接工作站，其特征在于，包括：

谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；

抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；

抓取装置，用于分别从所述谐振体上料工位和所述抽头线上料工位抓取所述谐振体和所述抽头线；

预装工位，用于夹持所述抓取装置传送过来的所述谐振体和所述抽头线，并对所述谐振体和所述抽头线的相对位置进行调整，进而将所述抽头线插入所述谐振体的装配孔；

焊接装置，用于将插入所述装配孔的所述抽头线与所述谐振体焊接成一体。

2.根据权利要求1所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述预装工位包括：

谐振体夹持机构，用于夹持所述谐振体；

定位传感器，用于对所述装配孔的位置进行检测；

谐振体传动机构，用于根据所述定位传感器的检测结果绕所述谐振体的轴向转动所述谐振体，以使得所述装配孔朝向预设方向；

抽头线夹持机构，用于夹持所述抽头线；

第一抽头线传动机构，用于沿第一方向传动所述抽头线夹持机构，进而沿所述谐振体的轴向调整所述抽头线与所述装配孔的相对位置；

第二抽头线传动机构，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传动所述抽头线夹持机构，进而沿所述谐振体的径向调整所述抽头线与所述装配孔的相对位置。

3.根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述抽头线包括呈L形连接的第一线分段和第二线分段，其中所述预装工位进一步包括第三抽头线传动机构，用于绕所述第二方向传动所述抽头线，以使得在所述第一线分段插入到所述装配孔后，所述第二线分段与所述谐振体的轴向保持预设角度。

4.根据权利要求3所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述抽头线夹持机构包括第一气缸和两个相对设置的第一夹指，所述第一气缸驱动两所述第一夹指相向运动，以夹持所述抽头线；

所述第一夹指上设有第一线分槽和第二线分槽，所述第一线分槽用于夹持第一线分段，所述第二线分槽用于夹持第二线分段，两所述第一夹指配合可夹持不同规格的所述抽头线。

5.根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述谐振体夹持机构包括第二气缸和两个相对设置的第二夹指，所述第二夹指上设有卡合槽，所述第二气缸驱动两所述第二夹指相向运动，使得两所述卡合槽可夹持不同规格的所述谐振体。

6.根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述第一抽头线传动机构包括电机和丝杆组件，所述电机驱动所述丝杆组件沿第一方向传动所述抽头线夹持机构；

所述丝杆组件包括丝杆轴、丝杆推块和滑轨，所述滑轨内设有滑道，所述丝杆轴沿所述滑道设置，所述丝杆推块与所述丝杆轴连接且位于所述滑道内，所述丝杆轴接收动力驱动所述丝杆推块沿所述滑道运动；

其中，所述第二抽头线传动机构与所述丝杆推块连接，随所述丝杆推块沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述谐振体上料工位进一步包括：

多个储料台，所述多个储料台沿竖直方向间隔设置，用于分别承载并水平传动储料托盘，所述谐振体放置于所述储料托盘上；

上料台，设置于所述多个储料台的侧向；

上料台传动机构，用于沿所述竖直方向传动所述上料台，进而接收所述储料台所传动出的所述储料托盘，并将所述储料托盘保持在预定高度，以供所述抓取装置抓取所述谐振体。

8.根据权利要求1所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述抽头线上料工位包括：

第一传送机构，用于承载并传动所述抽头线；

视觉检测装置，设置于所述第一传送机构的侧边，用于检测识别所述抽头线，以供所述抓取装置抓取所述抽头线；

第二传送机构，与所述第一传送机构层叠错位设置且位于所述第一传送机构的下方，进而未被所述视觉检测装置识别的所述抽头线得以落于所述第二传送机构上，且所述第二传送机构的传动方向与所述第一传送机构的传动方向相反；

收料盒，设置于所述第二传送机构的一端，用于收存经所述第二传送机构传送的所述抽头线。