[实用新型]一种模组测试用角度旋转装置有效
| 申请号： | 201821741077.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209036360U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李亚栋 | 申请（专利权）人： | 昆山康泰达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装安装 旋转摆台 旋转平台 减速机 中空 支架 角度旋转装置 传动连接 模组测试 安装板 支撑板 模组 本实用新型 连接板两侧 步进电机 角度旋转 伺服电机 标定物 连接板 输出端 输入端 中心点 对模 保证 | ||
1.一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)中间固定有U轴中空旋转平台(2)，所述U轴中空旋转平台(2)一端端部设有减速机(3)，所述减速机(3)的输入端与伺服电机(4)的输出端传动连接，所述U轴中空旋转平台(2)远离减速机(3)的一端端部固定有连接板(5)，所述连接板(5)两侧固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有V轴旋转摆台(7)，所述V轴旋转摆台(7)的输入端与步进电机(8)的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台(7)的一端端部固定有支架(9)，所述支架(9)上设有工装安装平台(10)，所述支架(9)与工装安装平台(10)之间设有Z轴调节机构(11)，所述工装安装平台(10)上设有X轴与Y轴调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述Z轴调节机构(11)包括Z轴气缸(112)，所述Z轴气缸(112)通过Z轴气缸固定块(111)固定在支架(9)上，所述Z轴气缸固定块(111)活塞杆的端部固定有Z轴连接块(113)，所述Z轴连接块(113)固定在Z轴支架(114)上，所述Z轴支架(114)与工装安装平台(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述X轴与Y轴调节机构(12)包括固定块，所述固定块X方向上的侧壁固定有X轴气缸固定板(122)，所述X轴气缸固定板(122)上固定有X轴气缸(123)，所述X轴气缸(123)活塞杆的端部固定有X轴连接块(124)，所述X轴连接块(124)固定在滑块侧壁上，所述滑块与固定块滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述固定块Y方向上的侧壁固定有Y轴气缸固定板(126),所述Y轴气缸固定板(126)上固定有Y轴气缸(127)，所述Y轴气缸(127)活塞杆的端部固定有Y轴连接块(128)，所述Y轴连接块(128)与滑块固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述滑块X轴与Y轴方向的侧壁上均固定有限位柱(129)。
6.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述滑块上端固定有工作台(130)，所述工作台(130)上设置有摄像头安装槽(131)。
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