[实用新型]一种多功能便携水果采摘器

说明书

本实用新型属于农业水果采摘技术领域，公开了一种多功能便携水果采摘器，采摘头与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指的中部与采摘头的轴接；摇轮上绕设有钢丝，摇轮与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮上设有自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝；摇轮上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头中在采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指张开的第一弹簧；可伸缩性很大程度上节省了空间，便于携带；传送功能避免了多次采摘送回地面而造成的时间和体力的浪费，大大提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型属于农业水果采摘技术领域，具体涉及一种多功能便携水果采摘器。

背景技术

随着农业机械的发展，越来越多的便捷机械产品应用于农业生产中，帮助果农进行繁琐复杂的农业活动。借助机械辅助工具，果农可以轻松完成依靠人力很难完成的一系列任务。目前市场上的林业机械种类繁多，设计各有所异，而大多未能完全考虑到果园的实际情况或者产品功能单一，使得这些产品不能满足果农工作需求。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能便携水果采摘器，该采摘器能够适应于果园各种复杂的环境，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能便携水果采摘器，包括可伸缩采摘杆、采摘机械手、手把、摇轮以及传送部分，所述采摘机械手包括采摘手指和采摘头，采摘头与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指的中部与采摘头的轴接；摇轮上绕设有钢丝，摇轮与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮上设有能够使摇轮止转的自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝；摇轮上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头中在采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指张开的第一弹簧；通过握紧或松开所述把手能够使采摘手指夹紧或张开；传送部分的一端与可伸缩采摘杆的入口端连接，用于接收采摘手指采摘的物品，传送部分的出口端向下延伸至收集装置。

所述采摘手指设置三个，三个采摘手指在采摘头的周向均匀分布。

所述采摘手指上与采摘物品接触的表面设有用于缓冲的硅胶垫。

所述可伸缩采摘杆包括由内到外依次设置的细杆、中粗杆和粗杆，中粗杆的上端套设有中接头，中接头通过拧紧或旋松能够使得细杆与中粗杆之间相对固定或相对可轴向滑动；粗杆的上端套设有粗接头，粗接头通过拧紧或旋松能够使得中粗杆与粗杆之间相对固定或相对可轴向滑动。

还包括摆角装置和设置于细杆的上端的细接头，摆角装置包括夹管B、接头上、限位挡板、接头下、夹管A以及第二弹簧，接头下的下端与细接头的上端固定连接，接头下的上端与接头上的下端铰接，接头上的上端固定接有接头管，接头管的上端与采摘头的下端固定连接；夹管A的一端与接头下或细接头连接，另一端与第二弹簧的下端连接，夹管B的一端与接头上或接头管连接，另一端与第二弹簧的上端连接；

限位挡板的一端固定于接头上或接头下上，当限位挡板固定于接头上时，另一端延伸至接头下处；当限位挡板固定于接头下时，另一端延伸至接头上处；限位挡板与第二弹簧布置在相同一侧。

摆角装置的摆动角度范围为0°-90°。

摇轮通过摇轮架安装于粗杆的下端。

手把包括握把体、握把和旋转销，把体的上端与粗杆的下端固定连接，吊环活节螺丝安装于把体的上端，握把的上端与把体的中部铰接，握把的中部与设有可转动的旋转销；摇轮上的钢丝从吊环活节螺丝的吊环向下穿出后，从旋转销的下部绕过，再向上延伸，从可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端。