[实用新型]全自动智能售货装置

权利要求书

1.一种全自动智能售货装置，包括货架单元(1)，其特征在于：所述货架单元(1)一侧布置有双向行走机构(2)，所述双向行走机构(2)上布置有用于自动取货、放货的拣货机头(3)，所述货架单元(1)上连接有控制柜(5)，所述双向行走机构(2)、拣货机头(3)均通过所述控制柜(5)内的电控系统互相传递指令信号。

2.根据权利要求1所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述双向行走机构(2)包括两根沿所述货架单元(1)长度L方向延伸的横梁(21)及沿所述货架单元(1)高度H方向布置且垂直连接在两根横梁(21)之间的竖梁(22)，所述拣货机头(3)设置于所述竖梁(22)上且通过齿轮齿条传动装置沿所述竖梁(22)往复运动，所述竖梁(22)通过齿轮齿条传动装置沿所述横梁(21)往复运动。

3.根据权利要求2所述的全自动智能售货装置，其特征在于：位于所述双向行走机构(2)底部的横梁(21)上平行固设导向槽A(211)，所述导向槽A(211)内设置有坦克链A(212)，所述竖梁(22)一侧平行设置导向槽B(221)，所述导向槽B(221)内设置有坦克链B(222)，所述坦克链A(212)、坦克链B(222)的一端均固定在所述竖梁(22)上。

4.根据权利要求3所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述竖梁(22)两端与两根横梁(21)通过滑块A(223)连接，所述拣货机头(3)固定在滑块B(224)上且通过滑块B(224)与所述竖梁(22)连接，所述滑块A(223)、滑块B(224)均与所述齿轮齿条传动装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动装置包括平行布置于竖梁(22)一侧的传动轴组件(23)，所述传动轴组件(23)顶部连接齿轮箱A(24)，底部连接齿轮箱B(25)，所述齿轮箱B(25)通过同步带(26)连接步进电机A(27)，所述齿轮箱A(24)、齿轮箱B(25)内的齿轮与横梁(21)内的齿条A(213)啮合，且所述齿轮箱A(24)、齿轮箱B(25)分别与竖梁(22)两端的滑块A(223)固定连接，所述滑块B(224) 上固定有与步进电机B(28)连接的齿轮箱C(29)，所述齿轮箱C(29)内的齿轮与竖梁(22)上的齿条B(225)啮合。

6.根据权利要求5所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述拣货机头(3)包括安装支架(31)，所述安装支架(31)可朝向或背向所述货架单元(1)做直线运动，所述安装支架(31)上装设有可夹紧或松开货物的机械手(33)。

7.根据权利要求6所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述拣货机头(3)还包括底部装设有旋转气缸(341)的旋转基座(34)，托物台(32)位于所述旋转基座(34)内且与电控前进驱动丝杆组件(35)连接，所述电控前进驱动丝杆组件(35)固连前进拨板(36)，所述前进拨板(36)固连安装支架(31)，所述安装支架(31)两侧通过导轨滑块组件A(37)与旋转基座(34)的两侧连接。

8.根据权利要求7所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述安装支架(31)上装设有电控圆柱齿轮齿条驱动组件，所述机械手(33)的两块夹紧板(331)与所述电控圆柱齿轮齿条驱动组件连接且与安装支架(31)之间通过导轨滑块组件B(38)连接，两块夹紧板(331)在电控圆柱齿轮齿条驱动组件控制下在安装支架(31)上沿所述托物台(32)宽度W方向相离或相向滑动。

9.根据权利要求8所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述货架单元(1)、双向行走机构(2)均安装于基础架(7)上，所述货架单元(1)前方装设有推拉玻璃幕墙(4)，相邻货架单元(1)之间设置有前饰板(41)，所述前饰板(41)上设置有与所述控制柜(5)连接的触摸操作面板(6)及取货仓(9)。

10.根据权利要求9所述的全自动智能售货装置，其特征在于：所述拣货机头(3)上设置有摄像头(39)。