[实用新型]大重合度内啮合行星传动减速机

权利要求书

1.一种大重合度内啮合行星传动减速机，包括机座(17)及固定在机座(17)上的减速机箱体(21)，减速机箱体(21)两端密闭输入端盖(19)和输出端盖(14)，其特征在于还包括：

作为输入端的输入轴(1)；

作为输出端的输出轴(13)；

及与输入轴(1)、输出轴(13)同轴布置于减速机箱体(21)内的内齿圈(18)；

行星轮组，通过偏心轴承套装在输入轴(1)上与内齿圈(18)形成内啮合；

输出盘(10)，一侧与行星轮组固定连接，另一侧与输出轴(13)固定连接；

所述行星轮组绕自身中心自转的同时在内齿圈(18)中绕输入轴(1)公转，输入轴(1)和输出轴(13)均通过支撑轴承固定在减速机箱体(21)中。

2.根据权利要求1所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述行星轮组包括第一行星轮(5)和第二行星轮(7)，所述偏心轴承包括第一双偏心套轴承(4)和第二双偏心套轴承(6)，所述第一行星轮(5)和第二行星轮(7)分别安装在第一双偏心套轴承(4)和第二双偏心套轴承(6)上，所述第一双偏心套轴承(4)和第二双偏心套轴承(6)通过双偏心套(3)安装在输入轴(1)上，所述第一行星轮(5)和第二行星轮(7)均与内齿圈(18)形成内啮合。

3.根据权利要求2所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述第一行星轮(5)和第二行星轮(7)通过销(9)和输出盘(10)固定连接，输出盘(10)与输出轴(13)通过平键连接。

4.根据权利要求3所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述第一行星轮(5)和第二行星轮(7)对应位置设有销孔，所述销(9)与销孔间设置销套(8)，销(9)与输出盘(10)过盈配合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述第一行星轮(5)和第二行星轮(7)并列相错180度，所述双偏心套(3)通过平键与输入轴(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：

支撑轴承包括第一轴承(2)、第二轴承(11)、第三轴承(12)、第四轴承(16)；

输出轴(13)驱动端设有盲孔，输入轴(1)第一端通过第二轴承(11)固定在盲孔内，输入轴第二端通过第一轴承(2)固定在输入端盖(19)的轴承孔中；

输出轴(13)通过第三轴承(12)和第四轴承(16)固定在输出端盖(14)的轴承孔中，第四轴承(16)用圆螺母(20)锁紧定位。

7.根据权利要求1所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述内齿圈(18)与减速机箱体(21)通过平键连接。

8.根据权利要求1所述的大重合度内啮合行星传动减速机，其特征在于：所述减速机箱体(21)一侧安装有润滑用油泵电机组(15)、下面安装滤油器(22)和顶部设置通气器(23)。