[实用新型]一种贴片机器人的贴片执行机构

说明书

本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机器人的贴片执行机构。

背景技术

射线探伤是压力容器、造船、锅炉等设备制造过程中常用的无损检测方法之一。

特别是在压力容器制造过程中的焊缝探伤中，目前主要采用人工检测的方法，存在工作效率低、影响后续工作进度、劳动强度大和对人体有伤害等缺点。

射线探伤具有以下特点：

①检测结果可用底片直接记录；

②可以获得缺陷的投影图像，缺陷定性定量准确；

③体积型缺陷检出率最高而面积型缺陷的检出率受到多种因素影响；

④适宜检验厚度较薄的工件而不适宜检验较厚工件；

⑤适宜检测对接焊缝，检测角焊缝效果较差，不适宜检测板材、楱材、锻件。

现有射线探伤主要操作步骤除了探伤要求确定、修整工件表面、工件划线、象质计的选用与摆放、标记的摆放、对焦和曝光参数的选择等准备工作外，主要包括贴片、开机检测、取片暗室处理、依据标准评片、缺陷位置和形状确定等。

在贴片过程中，操作人员需要用粉笔、尺子进行测量、画线，将胶片吸附在工件表面合适的位置，操作人员撤离现场到达操作室后，开启射线发射机检测一段焊缝，检测完毕后操作人员需去下胶片，编号以备后续暗室处理。

在射线检测过程中，根据射线检测的原理和国家标准要求进行射线探伤时，为了彻底地反映工件接头内部缺陷的存在情况，应根据焊接接头形式和工件的几何形状合理布置透照方法，按照射线源、工件和胶片之间的相互位置关系，焊缝透照方法分为纵缝透照法、环缝外透法、环缝内透法、双臂单影法和双臂双影法五种。

采用人工方法进行射线探伤检测存在工作效率低、影响后续工作进度和劳动强度大以及对操作人员身体伤害较大等缺点。由此可见，现有技术需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种贴片机器人的贴片执行机构，以解决自动贴片的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种贴片机器人的贴片执行机构，包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；其中：

第二导杆和第二导杆安装座均有两个，且均为水平布置；

第二导杆和第二导杆安装座为一对一连接，两个第二导杆为上下平行排列；

第二直线电机有两个，且分别安装于其中一个第二导杆上；

第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上，且与第二导杆处于不同侧；

第一导杆竖向设置，第一直线电机安装于所述第一导杆上；

推杆电机有两个，且分别安装于其中一个第二直线电机上；

两个推杆电机均为水平布置，且为上下平行排列；