[实用新型]一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置

说明书

本实用新型公开了一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，包括驱动机构、驱动机构外侧所设的行走机构、驱动机构前端所设的传动机构与传动机构前端所设的清理机构，所述驱动机构的主体由筒状结构的电机安装筒与电机安装筒内所匹配安装的电机I构成；通过清理机构前端的磨轮将管道壁体内的污垢打磨去除，并且通过喷头、弹簧将打磨后附着在管道壁体上的污垢吹下，整机可连续工作除垢，因此提高了清污除垢的效率，而且不会对人体造成危害，也不会产生任何化学污染；整机通过电力驱动，进而不会造成人力资源浪费；整机由多个分体式部件构成，拆装简单，其支撑高度与清理半径均可调节，因此具有较广适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置。

背景技术

在大型管道的运输过程中，因为长期使用导致管道壁积留有难以去除的污垢层，污垢长期存在与管道壁之间形成锈蚀，严重时会堵塞管道，甚至导致管道壁破裂，因此管道清理工作就成了管道定期维护保养的重中之重，为了达到清污除垢的效果，通常采用人工除垢，用人工敲击的方法刮除管道壁表面的污垢与锈蚀，或者采用化学喷涂除垢，将化学液体喷涂到污垢与锈蚀层表面，使污垢层与锈蚀软化剥落，但它们在实际使用中仍存在以下弊端：

1.采用人工除垢的效率低下，并且污垢层在管道内被粉碎后产生的粉尘对人体也有害，而采用化学喷涂除垢，也会产生严重的污染；

2.人工除垢与化学除垢都需要浪费大量的资源，前者是浪费大量的人力资源后者是浪费大量的化学药剂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，包括驱动机构、驱动机构外侧所设的行走机构、驱动机构前端所设的传动机构与传动机构前端所设的清理机构，所述驱动机构的主体由筒状结构的电机安装筒与电机安装筒内所匹配安装的电机I构成，所述电机安装筒的外圆上均布设有三个方形凸台结构的安装座，且在电机安装筒的后端套配有端盖，所述电机安装筒的前端设有圆柱形管状结构的连接头，且在连接头内并且在电机I前端的主轴上匹配连接有圆柱形结构的驱动轴，所述驱动轴的端面设有方形孔状结构的接插孔；

所述行走机构由匹配安装在安装座上的方形板状结构的安装板、安装板上端左右对称设置的电缸I、电缸I端部所匹配连接的方形板状结构的缓冲连接板、缓冲连接板端部所设的槽体结构的轮座I、轮座I槽体内所设的车轮、轮座I左侧所设的电机II与轮座I右侧所设的皮带传动副构成；

所述传动机构由管状结构的连接套与连接套内所套配的转轴I构成；

所述清理机构由圆柱形结构的支撑柱、支撑柱外圆上所设的框架结构的支撑架、支撑架前端所设的电缸II与电缸II端部匹配安装的槽体结构的轮座II构成，所述轮座II的中间设有圆柱形结构的转轴II，所述转轴II的外圆上套配有转轴II，且在轮座II的侧面匹配安装有与转轴II相固定连接的电机III。

优选的，所述电缸I的活塞杆的前端设有圆柱形结构的导向轴，所述缓冲连接板的上端设有与导向轴相滑动套配的圆柱形孔状解结构的引导孔，且在引导孔的中间设有圆柱形腔体结构的平衡腔，所述平衡腔内并且在导向轴的外圆上设有圆形板状结构的缓冲板，所述平衡腔的腔体内并且在缓冲板的上下两端面处均设有弹簧。

优选的，所述轮座I的槽体内设有均布排练的圆柱形结构的转轴III，且转轴III与车轮相套配，所述皮带传动副在轮座I的一侧与转轴III匹配相连，所述电机II在轮座I的另一侧与转轴III匹配相连。

优选的，所述连接套与连接头的端部通过螺栓固定连接在一起，且转轴I通过轴承卡配在连接套内，所述转轴I的后端与接插孔相插配，所述转轴I的前端与支撑柱的端面相插配。