[实用新型]一种平板护角自动码垛设备

权利要求书

1.一种平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、翻转机构(3)、叠放机构(4)、码垛机构(5)和控制系统(6)，其中，所述第二输送机构(2)的输入端与所述第一输送机构(1)的输出端相邻设置；所述翻转机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的输入端上方、位于所述第一输送机构(1)的末端；所述叠放机构(4)位于所述翻转机构(3)与所述第二输送机构(2)的输出端之间，所述码垛机构(5)位于所述第二输送机构(2)的输出端；所述第一输送机构(1)、所述第二输送机构(2)、所述翻转机构(3)、所述叠放机构(4)和所述码垛机构(5)均与所述控制系统(6)电连接。

2.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括至少一套分离机构(7)，所述分离机构(7)位于所述第一输送机构(1)上方。

3.如权利要求2所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述分离机构(7)包括第一安装架(71)和分离条(72)，所述第一安装架(71)固定在所述第一输送机构(1)上，所述分离条(72)固定在所述第一安装架(71)的底部、且悬于所述第一输送机构(1)上方，所述分离条(72)与所述第一输送机构(1)的输送面之间间隔大于平板护角的厚度、且小于平板护角厚度的两倍。

4.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括限位机构(8)，所述限位机构(8)位于所述第一输送机构(1)的输出端上方。

5.如权利要求4所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述限位机构(8)包括第二安装架(81)、限位气缸(82)和压头(83)，所述第二安装架(81)固定在所述第一输送机构(1)的输出端，所述限位气缸(82)固定在所述第二安装架(81)上，所述压头(83)固定在所述限位气缸(82)的输出端；所述限位气缸(82)的输入端与所述控制系统(6)电连接；

所述限位气缸(82)伸出时，所述压头(83)与所述第一输送机构(1)的输送面之间的间距小于平板护角的厚度。

6.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转支架(31)、翻转体(32)、翻转电机(33)、第一感应器和固定抓取模块(34)，其中，所述翻转支架(31)的底端固定在所述第二输送机构(2)的架体上，所述翻转体(32)与所述翻转支架(31)的顶端铰接、且位于所述第二输送机构(2)的输入端上方；所述翻转电机(33)与所述控制系统(6)电连接，所述翻转电机(33)的输出端与所述翻转体(32)传动连接；所述第一感应器位于所述翻转支架(31)上，与所述控制系统(6)电连接。

7.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述叠放机构(4)包括支架(41)、提升气缸(42)、夹持组件(43)和第二感应器(44)，所述支架(41)固定在所述第二输送机构(2)上，所述提升气缸(42)固定在所述支架(41)上，所述提升气缸(42)的输出端与所述夹持组件(43)固定连接；所述第二感应器(44)设置所述支架(41)上；

所述提升气缸(42)、所述夹持组件(43)、所述第二感应器(44)均与所述控制系统(6)电连接。

8.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括挡齐装置(9)，所述挡齐装置(9)位于所述叠放机构(4)与所述第二输送机构(2)的输出端之间。