[实用新型]一种太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇

权利要求书

1.一种太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧，波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接，波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；

所述的主船体包括左右两侧的片体、纵梁、横梁、主梁、支柱和主控箱；左右两侧片体内装有蓄电池，左右两侧片体的尾部底端均安装有一台无刷电机推进器；左右两侧的片体间隔设置，片体上两根纵梁横向之间间隔设有多根横梁，片体上两根纵梁纵向之间间隔设有多根纵梁，左右两侧的片体的中部设有主梁；左右两侧的片体的纵梁和横梁上设有太阳能电池板；主梁与横梁连接；主梁的上方设有主控箱，后方与操纵舵相连；主控箱中部放置绞车及抽水泵，中部两端分别设有控制设备室和水样仓；水样仓与抽水泵连接；控制设备室设有控制设备；拖缆一端缠绕在绞车上，另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳，中空中设有输电线和抽水管；抽水管一端连接抽水泵，另一端从拖曳体伸出；输电线一端与压力传感器和监测管道内壁上的传感器分别连接，另一端与控制设备串联；太阳能电池板与蓄电池连接；蓄电池与控制设备连接；控制设备分别与操纵舵、无刷电机推进器、抽水泵和绞车连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，在每个片体上表面设有固定板，纵梁通过支柱与固定板连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的波浪能驱动水翼对称设置在鱼雷型主体的两侧。

4.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的鱼雷型主体外周间隔设有监测管道；监测管道内壁上安装有化学元素传感器和物理传感器。

5.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的纵梁为12根、横梁为8根、支柱为16根，纵梁、横梁、主梁和支柱焊接在一起形成框架结构，并通过支柱下端的固定板利用螺栓与左右两侧片体相连接；框架结构中间形成的空档，空档上安装太阳能电池板。

6.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的左右两侧片体内部被分为四个区域，尾部区域用于安装有无刷电机推进器；两储备舱间设有舱室，舱室设有一层舱底甲板，舱底甲板放置蓄电池；蓄电池为12块，选用雷克12V/200Ah铅酸蓄电池；两储备舱为无人艇提供储备浮力或临时作为储物仓。

7.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的主控箱正下方及主梁对应位置开有通孔供拖缆穿过，所开通孔应相对拖缆直径留有5-10cm的裕度，并且在通孔周围做加强处理。

8.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的控制设备选用ARM嵌入式开发控制板TMS320C6657，其上整合有华为ME909S-120MiniPCIe 4G无线通信模块，30MHZ短波通信模块及GPS定位芯片。

9.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的雷型主体与波浪能驱动水翼均由铝合金材料制成，其中鱼雷型主体尺寸为Φ0.3×2.15m，壁厚为10mm；所述的波浪能驱动水翼翼型为NACA0018，弦长为0.4m，翼展为1.4m，壁厚为5mm。

10.根据权利要求1所述的太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇，其特征在于，所述的左右两侧片体采用玻璃钢材料制造长为6m，宽为0.4m，型深为0.55m，片体壁厚为5mm；舱底甲板与片体1的材料相同；所述的主梁由Q235钢材料制成，规格为5.01×0.3×0.3m，壁厚为5mm；所述的纵梁由Q235钢材料制成，规格为1.58×0.05×0.05m，壁厚为2mm；所述的横梁由Q235钢材料制成，规格为1.766×0.05×0.03m，壁厚为2mm；所述的支柱由Q235钢材料制成，规格为0.2×0.05×0.04m，壁厚为2mm；所述的太阳能电池板(5)共12块，选用额定功率为200W的硬质光伏板；所述的拖缆的直径为3cm，抽水管的直径为1cm，输电线的直径为0.5cm；所述的无刷电机推进器选用48磅船用推进器；所述的绞车选用24V小型电动绞车；所述的操纵舵的舵叶翼展为0.4m，弦长为0.4m，舵杆长为0.23m，直径为5cm，舵机为48V鲨鱼无刷舵机。