[实用新型]一种全自动螺旋碎竹篼装置

权利要求书

1.一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，包括识别模块、清理模块、行走模块、控制模块、供能模块、固定模块和支撑板；所述识别模块用于通过雷达识别竹篼，所述行走模块用于驱动装置行走，所述清理模块用于将竹篼在地表层对竹篼进行旋转粉碎，所述供能模块用于将为装置提供电力，所述固定模块用于将除竹篼装置固定在山地中，所述控制模块用于控制整个装置的运行；所述支撑板为整个系统提供支撑载体。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述识别模块包括外壳、雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；所述雷达接收器用于发出高频无线电信号对地面进行探测，所述雷达接收器用于接收反馈回来的探测数据；所述数据处理器用于反馈回来的探测数据并形成图像，所述数据比较器用将比较探测数据，确定竹篼所在位置；所述数据储存器用于储存数据；所述雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据储存器、数据比较器均设置在外壳内部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述清理模块包括主液压缸、转动电机、转动盘、第一推拉气缸、第二推拉气缸和粉碎板；所述主液压缸与支撑板固定连接，所述主液压缸的液压杆为“U”形，所述转动电机固定在主液压缸液压杆的一端，所述转动电机的输出端向下，所述转动盘固定连接在转动电机的输出端上，所述转动盘下方设置有导轨槽，所述转动盘为圆形结构；所述第一推拉气缸和第二推拉气缸对立且横向设置在转动盘的边缘，第一推拉气缸和第二推拉气缸与转动盘固定连接，所述粉碎板设置在第一推拉气缸和第二推拉气缸的活塞杆上，所述粉碎板与转动盘垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述行走模块包括滚动组件、传动杆和发动机，所述发动机设置在支撑板下部中心位置，发动机与支撑板固定连接，所述滚动组件设置在支撑板下部，滚动组件与支撑板固定连接，所述滚动组件设置为四个，分别均设置在支撑板的四周，所述传动杆一端与发动机连接，另一端与滚动组件连接，传动杆将发动机的转动力输出为滚动组件的滚动动力，发动机与控制模块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述滚动组件包括滚动轮、第三气缸、减震弹簧；所述减震弹簧与支撑板固定连接，第三气缸固定连接在减震弹簧下方，第三气缸的活塞杆向下设置，所述滚动轮与活塞杆固定连接，所述第三气缸与控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述固定模块包括支撑板、升降气缸、连接板、连接支脚、穿刺气缸、穿刺电机和穿刺杆；所述升降气缸设置在支撑板下部，升降气缸与支撑板固定连接，所述升降气缸的活塞杆向下设置，升降气缸控制活塞杆上下滑动，所述连接板设置在活塞杆的下端部，连接板与活塞杆固定连接；所述连接板下设置有3个连接支角，所述3个连接支脚在于固定板螺栓连接，3个连接支脚形成稳定的三角锥结构，所述连接支脚设置为中空结构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述穿刺气缸、穿刺电机和穿刺杆均设置在连接支脚的空腔内，所述穿刺气缸设置在连接支脚内腔的顶端，穿刺气缸的活塞杆向下设置，所述穿刺气缸与连接支脚固定连接；所述穿刺电机设置在穿刺气缸活塞杆的底部，穿刺电机与穿刺气缸的活塞杆固定连接，穿刺气缸控制活塞杆沿连接支脚内腔部径向来回移动，带动穿刺电机在径向来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述供能模块包括蓄电池，所述蓄电池设置在主液压缸和控制模块之间，蓄电池为整个装置提供电能。

9.根据权利要求8所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述识别模块、清理模块、行走模块、固定模块、供能模块均与控制模块电连接。