[实用新型]肩背式可伸缩水果采摘机

说明书

一种肩背式可伸缩水果采摘机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是以夹转器（棘爪）和可伸缩传动带等关键部件进行水果采摘的肩背式可伸缩水果采摘机。本实用新型包括采摘机本体和采摘机抓手。本实用新型结构简单，操作使用方便，通过棘爪可以直接对果实进行直接抓摘，可为常见圆形果实、如苹果、梨、桃子、柑橘等水果产业化采收提供技术支持。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域。

背景技术

我国是水果生产大国，每年各种水果的产量在 1 亿 吨以上。果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%～ 70%。早期国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成，中上部的果子必须上树或借助梯子，劳动强度大，用工成本高，有一定的危险性。美国、法国、英国等西方国家早在20世纪40年代初就开始了对水果采摘机械的研究，研制出了葡萄、柑橘、番茄、黄瓜、甘蓝等果蔬采摘机器人。而我国是小农经济式的果园有区别于国外大规模种植的果园，果园采摘机械化的研究与应用相比也比较晚。果园采摘从20世纪70年代以来外开始研究，研究国内最先出现的是山楂采果机。后来引进了国外先进技术，又陆续研发出一些新型的采摘机，但是大部分采摘机借鉴国外研发的大型采摘机，其较大的行走装置及复杂的传动控制装置，很难对国内生长在坡地及丘陵地带的一些水果就行机械化采摘，同时对于大型的采摘机存在着果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本高等问题，并且对作业的对象和环境有一定的要求。由于技术和成本的原因，机械化全自动采摘在今后较长时间内无法投入实际应用，在这种背景下，机械辅助半主动采摘将占据主流。但目前存在的机械辅助半自动采摘工具大多数都存在着通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点。。

发明内容

本实用新型的目的是以夹转器（棘爪）和可伸缩传动带等关键部件进行水果采摘的肩背式可伸缩水果采摘机。

本实用新型包括采摘机本体和采摘机抓手，在采摘机本体的采摘机头部上端外侧固定有抓手座，抓手座上纵向开有安装通道，安装通道底端为大径固定孔；采摘机头部中部上端开有弹簧槽，在弹簧槽内放置有复位弹簧，在弹簧槽下面的的采摘机头部中部内开有线通道；采摘机头部下部插在轴承座内，并且在采摘机头部与轴承座之间安装有轴承，在轴承座上盖有座盖，轴承座与套杆固定一体构成手握套杆，在手握套杆下端固定插装有尾部握杆，在尾部握杆内部固定安装有带阴槽滑轨的导轨套杆，蜗杆底端轴连接在导座上，导座上的导轨置于阴槽滑轨内，在蜗杆中部有固定的螺旋叶片，蜗杆上部分的螺旋叶片外套有护套，护套与蜗杆通过销钉固定，在采摘机头部下端内部开有一个纵向导槽，销钉穿出护套并置于此纵向导槽内，在蜗杆和护套顶端固定安装有拉线座，拉线底端固定在拉线座，拉线穿过线通道、弹簧槽及复位弹簧中间从采摘机头部顶端伸出，在拉线顶端有绳套；在导座后端固定有手拉线，手拉线从尾部握杆末端伸出；在尾部握杆内部的护套与导轨套杆之间位置固定安装有导转套，导转套中部按照螺旋叶片的螺旋方向开有螺旋导槽，螺旋叶片和蜗杆穿过螺旋导槽；

采摘机抓手：包括棘爪和底座，棘爪和底座固定，底座下部坐于抓手座内，在底座上安装轴柱，轴柱放置在抓手座上的大径固定孔内；在底座上面开有拉线槽，绳套置于拉线槽内，对应拉线槽的底座通过小轴安装有挡线盖。

本实用新型结构简单，操作使用方便，通过棘爪可以直接对果实进行直接抓摘，可为常见圆形果实、如苹果、梨、桃子、柑橘等水果产业化采收提供技术支持。具有操作简便、成本低廉、减轻劳动强度，维护简单，通用性强等特点，可广泛应用于高低果树、圆形果实的采摘和收集，满足了农业的需求，提高了工作生产效率。本项目研究的必要性在于肩背式水果采摘机是适合于我国国情的小型机械化采摘机，此次的研究为小型水果采摘机的发展提供的宝贵的经验，对于我国水果采摘业的发展有着重大的意义。

附图说明

图1是本实用新型采摘机本体总体结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A上半部分结构剖视图；

图3是本实用新型图1的A-A下半部分结构剖视图；