[实用新型]可自动打开的快速夹持工装

说明书

为了解决现有技术中夹持工装占用加工设备平台面积大的技术问题，本实用新型提供了可自动打开的快速夹持工装，由打开机构和夹持机构组成，打开机构位于夹持机构的下方，打开机构设置在设备台面下方，不占用台面。夹持机构主要由底板、固定定位块和活动定位块组成，打开机构包括气缸、推块、旋转座、曲柄和连接块；旋转座固设于设备平台的底部，曲柄采用转轴安装于旋转座中，曲柄的一端与导向块连接，另一端位于推块的上方。气缸驱动推块上行，推块向上推动曲柄的一端，曲柄受力后绕转轴旋转；曲柄的另一端推动活动定位块向远离治具的一侧滑动，至此便实现了夹持工装的打开。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰板生产制造技术领域，主要是涉及用于夹持饰板的工装。

背景技术

汽车饰板无规则外形，在自动生产线中装夹困难，为解决这个技术问题，目前主要采用将饰板放入治具中定位，再将治具放置到加工设备的夹持工装中定位夹持的方式。

夹持工装由夹持机构和打开机构组成，打开机构安装于夹持机构的侧面，在机械手上料之前，打开机构从侧面打开夹持机构。打开机构的动力来自于气缸，如果将打开机构设置于侧面，那么气缸需水平安装于加工设备的平台上，如此便会占用平台面积。因此，打开机构设置于夹持机构侧面的方式与自动生产线布局精巧的设计理念背道而驰，因此需要对现有的夹持工装进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打开机构不占用加工设备平台的夹持工装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

可自动打开的快速夹持工装，由打开机构和夹持机构组成，所述打开机构位于所述夹持机构的下方；

所述夹持机构主要由底板、固定定位块和活动定位块组成，所述底板中设置有导向滑槽；所述活动定位块的底部设置有插入导向滑槽中并延伸至设备平台下方的导向块；

所述打开机构包括气缸、推块、旋转座、曲柄和连接块；所述气缸竖直放置，所述推块安装于所述气缸的伸缩杆顶部；所述旋转座固设于设备平台的底部，所述曲柄采用转轴安装于所述旋转座中，所述曲柄的一端与所述导向块连接，另一端位于所述推块的上方；所述旋转座中穿设有水平的导柱，所述导柱的一端与所述导向块固连，另一端套设有与所述旋转座连接的弹簧。

除上述技术方案外，本实用新型还具有以下优选的技术方案。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述曲柄呈L型，其两端均呈圆形。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述导柱具有两根，并分别位于所述曲柄的两侧。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述旋转座中安装有与所述导柱配合的导套，所述导柱插入所述导套中，从所述旋转座的侧面用螺栓将所述导柱固定。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述转轴上安装有轴承，所述曲柄与所述轴承的外圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.打开机构设置在设备台面下方，不占用台面，因此设备可以在满足夹持机构安装的前提下缩小宽度，符合生产线紧凑布局的设计理念；

2.气缸的气源线全部位于设备台面下方，如此便可保证台面整洁，机械手在上下料运行过程中不会受到气源线的影响；

3.气缸产生的振动被弹簧吸收，因此不会影响夹持机构在设备台面上的位置精度，从而保证了饰板的加工精度；

4.曲柄将气缸产生的竖直方向的推力转化成活动定位块水平方向的推力，力在传递和转货过程中的衰减，正好可以防止活动定位块碰伤治具或饰板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。