[实用新型]基于机器视觉系统的焊点检查设备

权利要求书

1.基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，包括多工位圆形转台和机器视觉系统；所述多工位圆形转台的每个工位上均安装有用于夹持饰件的夹持治具；所述多工位圆形转台的旁侧设置有用于安装所述机器视觉系统中CCD相机的位置调节机构；

所述位置调节机构包括均由导轨、载板、丝杆传动机构和调节螺母组成的Y向位置调节组件、X向位置调节组件和Z向位置调节组件；

所述载板采用滑块安装于所述导轨上，所述丝杆传动机构驱动所述载板沿所述导轨滑动，所述调节螺母安装于所述丝杆传动机构的丝杆端部；所述X向位置调节组件的导轨(321)安装于所述Y向位置调节组件的载板(312)顶部，该导轨(321)与所述Y向位置调节组件的导轨(311)相垂直；

所述Z向位置调节组件的导轨(331)以竖直状固设于所述X向位置调节组件的载板(322)顶部；所述CCD相机的支撑座固定安装于所述Z向位置调节组件的载板(332)侧面。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述丝杆传动机构中设置有止动开关。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述CCD相机的支撑座中设置有滑块式气缸，所述CCD相机安装于所述滑块式气缸的侧滑块上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述机器视觉系统包括补光灯；所述补光灯采用导柱安装于所述滑块式气缸的侧滑块的侧面；所述支撑座中固设有驱动所述补光灯升降的升降气缸。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，焊点检查装置还包括设置在上料位的上料机械手和上料皮带线，以及设置在下料位的下料机械手、良品下料皮带线和不良品下料皮带线。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述良品下料皮带线与所述不良品下料皮带线垂直设置；所述下料机械手中设置有使抓料吸盘旋转90°的旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述上料皮带线的末端设置有用于防止饰板掉落的阻挡定位机构。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述阻挡定位机构由固定板、挡块、靠边、推块和气缸组成；所述固定板架设在上料皮带线末端支架上，所述挡块安装于固定板的一侧；所述靠边固设于末端支架的一侧，所述气缸驱动所述推块将饰件推向所述靠边。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，所述挡块中设置有到位传感器。