[实用新型]一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备有效
申请号: | 201821743233.0 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN209192382U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李剑涛;靳方建;张广明 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B65B41/16 | 分类号: | B65B41/16;B65B61/10;B65B31/02;B65B43/26 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 王秀娟 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装袋 窝口 膜卷 套袋 套装装置 真空发生装置 本实用新型 供给装置 产品包装 水平状态 开袋 全自动化生产 工业机器人 真空抽吸力 规格变化 连续通过 水平套装 自动套装 成卷 配合 | ||
1.一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备,其特征在于,包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置;包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋,真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力,包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋,及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。
2.如权利要求1所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述包装袋供给装置包括支架、托膜滚筒、包装袋转轴、包装袋、阻尼装置及测速装置;托膜滚筒可转动地设于支架的上部,用于滚动支撑拉出的包装袋;包装袋转轴与托膜滚筒平行,采用开放式安装方式可转动地设于支架的下部,包装袋转轴上套装有包装袋,包装袋转轴带动包装袋转动;包装袋转轴的一端设有开放式阻尼装置,阻尼装置用于调节包装袋转轴的转速;测速装置设于支架上,用于检测包装袋转轴的转动速度。
3.如权利要求1所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述包装袋套装装置包括主机框架及自前向后依次设于主机框架上的开袋装置、切袋装置、拉袋装置、管芯模具及控制柜;开袋装置与拉袋装置的中心线重合且正对管芯模具的膜卷连接管的管中心,开袋装置用于撑开并夹持包装袋,切袋装置用于切断包装袋,拉袋装置可移动地设于主机框架上,用于夹持包装袋并将切断后包装袋套装在管芯模具上;管芯模具与真空发生装置配合对膜卷类产品进行套袋及窝口;控制柜用于为袋套装装置提供动力及自动控制。
4.如权利要求3所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述开袋装置包括底板,及设置在底板上的外框架、内框架、球装置、球支架、电机及同步带组;外框架为由左、右侧板及上、下水平驱动辊共同组成的“口”字型框架,电机通过同步带组驱动上、下驱动辊转动;内框架为由上、下侧板及左、右竖直从动辊共同组成“口”字型框架;球装置为由金属球及球面直径大于金属球的金属半球连接组成的双球结构;球支架由金属曲轴、夹持金属片及支撑金属片构成;底板设有通孔,球装置穿过底板通孔,金属半球位于底板的后侧,金属球位于底板的前侧且在内框架与外框架之间,金属球的后周面与上、下驱动辊摩擦滚动连接,前周面与左、右从动辊摩擦滚动连接,金属半球通过金属曲轴及支撑金属片夹持在底板上,夹持金属片设于金属半球的端面,夹持金属片与金属曲轴及支撑金属片配合夹持包装袋。
5.如权利要求3所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述切袋装置包括支架、旋转气缸、切刀、加热管及热电偶;旋转气缸固定安装在支架上,气缸活塞杆的伸出端通过连接件与切刀的一端固定连接,旋转气缸转动带动切刀绕其固定端旋转;切刀内设有加热管及热电偶,加热管用于加热切刀,热电偶用于检测切刀的温度。
6.如权利要求3所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述拉袋装置包括上支架、下支架、第一拉袋机械手、第二拉袋机械手、第三拉袋机械手及第四拉袋机械手;第一拉袋机械手及第二拉袋机械手设于上支架,第三拉袋机械手、第四拉袋机械手设于下支架上,四只拉袋机械手配合夹持包装袋并可将包装袋拉至需要的尺寸。
7.如权利要求6所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述第一、第二、第三及第四拉袋机械手结构相同,均包括底板及设于底板上的弧形夹板、丝杆组件、气缸组件、电机组及同步带组件;弧形夹板可滑动地设于底板上,气缸组件可伸缩地设于弧形夹板上,弧形夹板的前端设有第一弧形夹持面,气缸组件的活塞杆的伸出端设有第二弧形夹持面,第一弧形夹持面与第二弧形夹持面配合夹持包装袋;电机通过同步带组件驱动丝杆组件螺旋转动,带动气缸组件及弧形夹板径向伸缩,四块弧形夹板组成一个同心圆结构,使得包装袋可被张开至需求尺寸。
8.如权利要求3所述的套袋窝口设备,其特征在于,所述主机框架的上层设有上输送导轨、上输送滑块及上输送同步带,下层设有下输送导轨、下输送滑块及下输送同步带,拉袋装置的上、下支架分别与上、下输送滑块固定连接,上、下支架上分别设有用于夹持上、下输送同步带的上、下同步带夹持组件;电机转动带动上、下输送同步带正反向同步移动,进而带动拉袋装置通过上、下输送滑块沿上、下输送导轨正反向滑动。
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