[实用新型]一种具有换杆功能的潜孔钻车

权利要求书

1.一种具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，包括：运动机构、驾驶平台、推进器机构及动力机构，所述驾驶平台设置在所述运动机构上，所述推进器机构及所述动力机构设置在所述驾驶平台上，所述动力机构与所述运动机构连接，所述推进器机构包括推进梁、伸缩组件、滑动板、液压凿岩机、钻头组件、钎杆更换组件及推进装置，所述伸缩组件与钻臂机构铰接，所述推进梁设置在所述伸缩组件上且相对所述伸缩组件可位移，所述滑动板设置在所述推进梁上且相对所述推进梁，所述液压凿岩机固定在所述滑动板上，所述钻头组件设置在所述推进梁上且与所述液压凿岩机可拆卸连接，所述钎杆更换组件设置在所述推进梁上，所述推进装置设置在所述推进梁上，所述推进装置与所述滑动板连接，驱动所述滑动板沿所述推进梁滑动。

2.如权利要求1所述的具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述推进梁上设有滑动轨道，所述伸缩组件包括伸缩轨道、伸缩气缸及固定板，所述伸缩轨道与所述固定板固定，所述推进梁相对所述伸缩轨道可滑动，所述伸缩气缸的活动端与所述推进梁铰接，所述固定板与所述驾驶平台铰接。

3.如权利要求2所述的具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述钻头组件包括钎杆、左钎杆夹持器、右钎杆夹持器及吸尘捕尘罩，所述钎杆一端与所述液压凿岩机可拆卸连接，另一端穿设于所述吸尘捕尘罩，所述左钎杆夹持器及所述右钎杆夹持器设置在所述推进梁上分别位于所述钎杆的左右两侧，述左钎杆夹持器及所述右钎杆夹持器对所述钎杆进行固定。

4.如权利要求3所述的具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述钎杆更换组件包括钎杆装载盘、钎杆架、转动杆、转动气缸及钎杆夹爪，所述钎杆架设置在所述推进梁上，所述钎杆装载盘与所述钎杆架转动连接，所述转动杆穿设于所述钎杆架上，所述转动气缸的活动端与所述转动杆铰接，所述转动气缸的固定端与所述推进梁铰接，所述钎杆夹爪固定在所述转动杆上，且可跟随所述转动杆的转动在所述钎杆装载盘及所述钎杆间往复运动。

5.如权利要求4所述的一种具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述钎杆装载盘包括装载底盘、装载顶盘、装载固定杆、装载夹、若干备用钎杆及转动驱动器，所述装载固定杆穿设于钎杆架且相对所述钎杆架可转动，所述装载底盘及所述装载顶盘设置在所述装载固定杆的两端，所述装载夹固定在所述装载固定杆上，所述备用钎杆卡合在所述装载夹上，所述转动驱动器设置在所述装载顶盘上且与所述装载固定杆连接，所述转动驱动器带动所述装载固定杆转动。

6.如权利要求5所述的一种具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述钎杆夹爪包括连接环、夹持座、夹持气缸及夹爪，所述连接环与所述转动杆固定，所述夹持座与所述连接环固定，所述夹持气缸设置在所述夹持座，所述夹持气缸的活动端与所述夹爪的端部铰接，所述夹爪的中部与所述夹持座铰接，所述夹持座的底部延伸形成抵接区域。

7.如权利要求6所述的一种具有换杆功能的潜孔钻车，其特征在于，所述驾驶平台上设有驾驶室及钻臂机构，所述钻臂机构包括钻臂主梁、主钻臂连接头、副钻臂连接头、高度伸缩油缸及角度伸缩油缸，所述钻臂主梁一端与所述驾驶平台铰接另一端与所述主钻臂连接头固定，所述副钻臂连接头一端与所述主钻臂连接头铰接，另一端与所述推进器机构铰接，所述高度伸缩油缸的活动端与所述主钻臂连接头铰接，所述高度伸缩油缸的固定端与所述驾驶平台铰接，所述角度伸缩油缸的活动端与所述副钻臂连接头铰接，所述角度伸缩油缸的固定端与所述钻臂主梁铰接。