[实用新型]一种梯田果园用药液喷洒机

权利要求书

1.一种梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，包括：

主体支架，所述主体支架的底部设置有行走轮(1)；

带有药液喷射管(15)的左侧长臂(9)，所述左侧长臂(9)由多根杆件铰接形成，且所述左侧长臂(9)安装于所述主体支架的顶部靠左一侧，在所述左侧长臂(9)部分展开时，所述左侧长臂(9)能够向左延伸并包绕左侧果树的顶部；在所述左侧长臂(9)全部展开时，所述左侧长臂(9)能够由果树(11)顶部向左侧延伸后向下翻转弯折，并包绕左侧果树的背机侧，或者向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的右侧长臂(12)，所述右侧长臂(12)由多根杆件铰接形成，且所述右侧长臂(12)安装于所述主体支架的顶部靠右一侧，在所述右侧长臂(12)部分展开时，所述右侧长臂(12)能够由果树顶部向右延伸并包绕右侧果树的顶部；在所述右侧长臂(12)全部展开时，所述右侧长臂(12)能够由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折，并包绕右侧果树的背机侧；或者向上弯折延伸以对应右侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的左侧短臂(10)，所述左侧短臂(10)靠近所述主体支架的左侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的右侧短臂(4)，所述右侧短臂(4)靠近所述主体支架的右侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应右侧果树的迎机侧。

2.根据权利要求1所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述主体支架包括底部支撑座(2)和顶部升降架，所述顶部升降架通过支架升降机构(3)安装于所述底部支撑座(2)上，所述行走轮(1)安装于所述底部支撑座(2)上，所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)均安装于所述顶部升降架上。

3.根据权利要求2所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述支架升降机构(3)为丝杠螺母升降机构，或者所述支架升降机构(3)为活塞缸。

4.根据权利要求1所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，与所述药液喷射管(15)相连的药液供应组件包括：

安装于所述主体支架上的药液箱(22)；

通过药液输送管与所述药液箱(22)相连的药液分配室，所述药液分配室具有相互隔离并均与所述药液输送管相连的四个分药腔(25)，四个所述分药腔(25)分别为用于与所述左侧长臂(9)上的所述药液喷射管(15)连通的第一分药腔、用于与所述左侧短臂(10)上的所述药液喷射管(15)连通的第二分药腔、用于与所述右侧长臂(12)上的所述药液喷射管(15)连通的第三分药腔，和用于与所述右侧短臂(4)上的所述药液喷射管(15)连通的第四分药腔；

设置在所述药液输送管上的药液泵(24)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)上均设置有与所述药液喷射管(15)对应的风管(19)，所述风管(19)上开设有出风口(29)，以将由所述药液喷射管(15)所喷出的药液吹送至果树(11)上。

6.根据权利要求5所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧长臂(9)与所述右侧长臂(12)左右对称设置，其中，

所述左侧长臂(9)和所述右侧长臂(12)分别通过左侧顶部支臂(8)和右侧顶部支臂(5)安装在所述主体支架的顶部，所述左侧顶部支臂(8)的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述左侧长臂(9)铰接，所述左侧顶部支臂(8)与所述主体支架之间设置有用于调整所述左侧顶部支臂(8)角度的左侧顶部调整机构(7)；所述右侧顶部支臂(5)的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述右侧长臂(12)铰接，所述右侧顶部支臂(5)与所述主体支架之间设置有用于调整所述右侧顶部支臂(5)角度的右侧顶部调整机构(6)。