[实用新型]带有电机的积木拼接单元

权利要求书

1.一种带有电机的积木拼接单元，其特征在于，包括电机(1)、安装座(2)；

所述电机(1)上设有与所述电机(1)输出轴相平行的底面，所述安装座(2)包括底部(21)、第一部(22)、第二部(23)以及第三部(24)，所述第一部(22)在所述电机(1)上与所述电机(1)输出轴相平行的两侧相对设置，所述第二部(23)与所述第三部(24)在所述电机(1)上与所述电机(1)输出轴相垂直的两侧相对设置，所述第一部(22)、所述第二部(23)以及所述第三部(24)沿所述底部(21)的上表面四周布置，所述底部(21)上表面设有T型凸起(211)，所述电机(1)底面上设有与所述T型凸起(211)相适配的T型滑槽(11)，所述T型凸起(211)上外表面设置有锯齿层(2111)，所述T型滑槽(11)上与所述锯齿层(2111)相适配设置。

2.根据权利要求1所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述电机(1)输出轴的周向均匀设有多个盲孔；所述第二部(23)上设有与所述盲孔对应的多个第一通孔(231)，所述盲孔与所述第一通孔(231)之间设有连接轴(3)，所述连接轴(3)的一端与所述盲孔榫接式连接，所述连接轴(3)的另一端与所述第一通孔(231)榫接式连接。

3.根据权利要求2所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述多个第一通孔(231)中间位置设有第二通孔(232)，所述电机(1)输出轴连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上远离所述电机(1)输出轴的一端穿过所述第二通孔(232)且连接有齿轮安装结构(4)，所述第二部(23)上设有与所述齿轮安装结构(4)相连的凸出部(233)，所述齿轮安装结构(4)与所述凸出部(233)榫接式连接。

4.根据权利要求3所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述齿轮安装结构(4)包括齿轮缓速组件(41)、第二转轴(42)以及齿轮座(43)；

所述齿轮座(43)与所述凸出部(233)榫接式连接，在所述齿轮座(43)上与所述第二部(23)相平行的两侧相对设置的有的第三通孔，所述第三通孔供所述第二转轴(42)穿过，所述第二转轴(42)与所述电机(1)输出轴相垂直布置，所述齿轮缓速组件(41)的一端与所述电机(1)输出轴相连，所述齿轮缓速组件(41)的另一端与所述第二转轴(42)相连接。

5.根据权利要求4所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述齿轮缓速组件(41)包括小齿轮(411)以及大齿轮(412)；所述小齿轮(411)与所述第一转轴(12)上远离所述电机(1)输出轴的一端相连，所述小齿轮(411)的中轴线与所述第一转轴(12)的中轴线重合，所述大齿轮(412)套设在所述第二转轴(42)上，所述大齿轮(412)与所述小齿轮(411)相咬合，所述大齿轮(412)的中轴线与所述第二转轴(42)的中轴线重合。

6.根据权利要求2所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述连接轴(3)为圆环体状，所述连接轴(3)外壁的两端相对设置有0.2毫米厚的第一凸起(31)，在所述连接轴(3)外壁上两凸起的中间设有0.3毫米厚的第二凸起(32)，所述盲孔上设有与所述第一凸起(31)所适配的第一凹陷，所述第一通孔(231)上设有与所述第一凸起(31)相适配的第二凹陷。

7.根据权利要求5所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述第二转轴(42)上穿设有限位块(5)，所述限位块(5)与所述安装座(2)榫接式连接，所述限位块(5)限制所述大齿轮(412)在所述第二转轴(42)上的移动。

8.根据权利要求7所述的带有电机的积木拼接单元，其特征在于，所述第二转轴(42)的竖直截面为十字形状，所述大齿轮(412)与所述第二转轴(42)连接处的截面为与所述第二转轴(42)竖直截面相适配的十字凹槽。