[实用新型]一种智能卡边缘铣槽机

权利要求书

1.一种智能卡边缘铣槽机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置以及控制系统，其中，

所述定位装置包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽；

所述铣槽装置包括铣槽安装座、设置在铣槽安装座上的铣槽机构、用于驱动铣槽机构运动以完成铣槽动作的铣槽驱动机构，其中，所述铣槽机构包括设置在铣槽安装座上的铣刀以及带动铣刀转动的第一旋转驱动机构；所述铣槽驱动机构包括用于驱动铣槽安装座做横向运动的横向铣槽驱动机构、用于驱动铣槽安装座做纵向运动的纵向铣槽驱动机构以及用于驱动铣槽安装座做竖向运动的竖向铣槽驱动机构；

所述清扫装置包括清扫安装座、设置在清扫安装座上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构，其中，所述清扫机构包括设置在清扫安装座上的毛刷以及带动毛刷转动的第二旋转驱动机构；所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座做横向运动的横向清扫驱动机构、用于驱动清扫安装座做纵向运动的纵向清扫驱动机构以及用于驱动清扫安装座做竖向运动的竖向清扫驱动机构；

所述输送装置包括用于将发卡装置发送出来的智能卡输送到定位装置的第一输送机构、用于将定位装置处的智能卡依次搬运到铣槽装置和清扫装置处的搬运装置以及将清扫工位处的智能卡输送到收卡装置的第二输送机构。

2.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述铣槽机构还包括设置在铣槽安装座上的除屑机构，所述除屑机构包括安装在所述铣槽安装座上的第一除尘罩以及用于驱动第一除尘罩弹性压紧在智能卡表面的第一压紧机构，其中，所述第一除尘罩的内腔通过第一连接管与外界的负压装置连接，该第一除尘罩在与所述铣刀的对应位置处设置有第二避让口，所述第二避让口与所述第一除尘罩的内腔连通；所述第一除尘罩中靠近所述铣刀的侧面设置有第一进气孔，所述第一进气孔一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第一除尘罩的内腔。

3.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述清扫机构还包括设置在清扫安装座上的除尘机构，所述除尘机构包括安装在所述清扫安装座上的第二除尘罩以及用于驱动第二除尘罩弹性压紧在智能卡表面的第二压紧机构，其中，所述第二除尘罩的内腔通过第二连接管与外界的负压装置连接，该第二除尘罩在与所述毛刷的对应位置处设置有第三避让口，所述第三避让口与所述第二除尘罩的内腔连通；所述第二除尘罩上还设置有第二进气孔，所述第二进气孔一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第二除尘罩的内腔。

4.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述搬运装置包括支架、设置在支架上的吸取件以及用于驱动吸取件做竖向运动的竖向吸取驱动机构和驱动吸取件做横向运动的横向吸取驱动机构，其中，所述吸取件包括安装板以及设置在安装板上的多个吸取臂，所述多个吸取臂之间的间距等于多个加工工位之间的间距；所述吸取臂的长度方向与所述安装板的长度方向垂直，该吸取臂中在远离安装板的端部的下端设置有吸头，所述吸头与负压装置连接。