[实用新型]弯头筛选系统

权利要求书

1.一种弯头筛选系统，其特征在于，包括：

支架(10)；

筛选装置(20)，所述筛选装置(20)安装在所述支架(10)上，所述筛选装置(20)与弯头排列机构对接，以对经过所述弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；

分离装置(30)，可移动地设置在所述支架(10)上；

机器人，安装在所述支架(10)上，所述机器人用于将经过所述筛选装置(20)筛选出的弯头依次抓取并放置在所述分离装置(30)上；

其中，所述分离装置(30)用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。

2.根据权利要求1所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)包括：

导料条(21)，所述导料条(21)上开设有导料槽(22)，所述导料槽(22)的第一端与所述弯头排列机构对接以使经过所述弯头排列机构排列好的弯头依次进入所述导料槽(22)；

限高板(23)，设置在所述导料槽(22)的第一端并沿水平方向设置在所述导料槽(22)的上方；

其中，所述弯头的两个端头部与所述导料槽(22)的底面接触以沿所述导料槽(22)移动，所述限高板(23)用于阻止高度大于所述限高板(23)的下表面和所述导料槽(22)的底面之间间距的所述弯头进入所述导料槽(22)。

3.根据权利要求2所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

第一顶销(24)；

顶升气缸(25)，设置在所述导料条(21)的下方，所述顶升气缸(25)的活塞杆与所述第一顶销(24)驱动连接；

其中，所述导料条(21)的底板上开设有与所述导料槽(22)贯通的第一销孔，所述第一顶销(24)穿设在所述第一销孔内以在所述顶升气缸(25)的驱动下沿其轴线方向可伸缩地运动；

所述第一顶销(24)具有沿其轴向运动的第一移动位置和第二移动位置，所述第一顶销(24)移动至所述第一移动位置时，所述第一顶销(24)的端部与所述导料槽(22)的底面平齐以使所述弯头的端头部移动至所述导料槽(22)的第一预设部位；所述第一顶销(24)移动至所述第二移动位置时，所述第一顶销(24)端部插入所述弯头的端头部内或者将所述弯头顶起。

4.根据权利要求3所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述第一销孔为两个，两个所述第一销孔沿所述导料槽(22)的延伸方向间隔设置；

其中，所述第一顶销(24)为两个，所述顶升气缸(25)与两个所述第一顶销(24)均驱动连接；两个所述第一顶销(24)一一对应地穿设在两个所述第一销孔内；两个所述第一顶销(24)均移动至所述第二移动位置时对应插入所述弯头的两个端头部内或者将所述弯头顶起。

5.根据权利要求2所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

套环检测机构(26)，设置在所述导料槽(22)的一侧，所述套环检测机构(26)用于在所述弯头移动至所述导料槽(22)的第二预设部位时检测所述弯头的两个端头部上的套环是否存在。

6.根据权利要求5所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述套环检测机构(26)包括：

第一导电金属片(261)、第二导电金属片(262)和电流检测部件，所述第一导电金属片(261)和所述第二导电金属片(262)之间具有电位差；

其中，所述弯头移动至所述第二预设部位时，所述弯头的两个端头部上的套环分别与所述第一导电金属片(261)和所述第二导电金属片(262)对应接触，以使所述第一导电金属片(261)、第二导电金属片(262)、所述电流检测部件以及所述弯头构成闭合导电回路以在所述电流检测部件上形成电流。