[实用新型]一种芯片烧录设备的芯片上料装置

权利要求书

1.一种芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，包括料盘发出模块、料盘输送模块以及芯片搬运模块；其中，

所述料盘发出模块包括托盘机构以及料盘分发机构；所述托盘机构包括托板以及驱动托板进行伸缩运动的横向驱动机构，待发出的芯片料盘依次叠放在托板上；所述料盘分发机构设置在芯片料盘的下方，包括支撑板以及驱动支撑板进行竖向移动的竖向驱动机构；在支撑板进行竖向移动的行程中，设有交接限位点以及位于交接限位点下方的发盘限位点，当支撑板移动到交接限位点时，所述支撑板与托板平齐，当支撑板移动到发盘限位点时，支撑板比托板低一个芯片料盘的高度；

所述料盘输送模块包括纵向移动板以及驱动纵向移动板移动的纵向驱动机构，所述纵向移动板比交接限位点低；在纵向驱动机构的作用下，所述纵向移动板在发盘限位点的下方与上料工位处进行往复运动；

所述芯片搬运模块包括搬运移动板、设置在搬运移动板上的吸取杆、驱动搬运移动板横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动吸取杆在搬运移动板上竖向移动的竖向搬运驱动机构；所述吸取杆与真空装置连接，所述芯片烧录设备的处理工位设置在上料工位的一侧，所述横向搬运驱动机构驱动搬运移动板在上料工位和芯片烧录设备的处理工位之间的上方移动。

2.根据权利要求1所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，还包括固定架，该固定架包括两个相对设置的固定板；所述两个固定板的内侧均设有用于托住芯片料盘的输送导轨，该输送导轨设置在发盘限位点的下方；所述纵向移动板包括与纵向驱动机构的动力输出件连接的连接板以及设置在连接板上的拨动板，所述拨动板设置在两个固定板之间，且拨动板比输送导轨高。

3.根据权利要求2所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，还包括料盘收集模块，沿着芯片料盘发出后的移动方向，所述料盘收集模块设置在上料工位的下游；所述料盘收集模块包括收盘支撑机构以及存放机构，所述收盘支撑机构包括收盘支撑板以及驱动收盘支撑板竖向移动的收盘驱动机构，所述收盘支撑板比输送导轨低，所述存放机构包括存放板以及驱动存放板横向移动的存放驱动机构，所述存放板比输送导轨高。

4.根据权利要求2或3所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，所述料盘分发机构包括过渡支撑机构以及交接支撑机构，所述过渡支撑机构包括过渡板以及驱动过渡板进行竖向移动的第一竖向驱动机构，所述交接支撑机构包括交接板以及驱动交接板进行竖向移动的第二竖向驱动机构，所述过渡板与交接板构成所述支撑板，所述第一竖向驱动机构与第二竖向驱动机构构成竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构以及第二竖向驱动机构由气缸构成；其中，当第一竖向驱动机构驱动过渡板移动到最高点时，所述过渡板位于发盘限位点上，当第一竖向驱动机构驱动过渡板移动到最低点时，所述过渡板比输送导轨低或与输送导轨平齐；当第二竖向驱动机构驱动交接板移动到最高点时，所述交接板位于交接限位点上，当第二竖向驱动机构驱动交接板移动到最低点时，所述交接板比输送导轨低或与输送导轨平齐。

5.根据权利要求4所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，所述过渡支撑机构以及交接支撑机构均有多组，且都分成数量相等的两组分别设置在两个固定板的内侧上。

6.根据权利要求2所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，每个固定板上均设有两个导向架，两个固定板上的四个导向架形成一个矩形的存放区域，每个导向架均由两个相互垂直的导向板构成，所述芯片料盘依次叠放在存放区域中。

7.根据权利要求1所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，芯片料盘的两侧均设有与支撑部对应的支撑槽。

8.根据权利要求1所述的芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，所述芯片搬运模块有两个，且这两个芯片搬运模块平行设置在上料工位的上方；芯片烧录设备的处理工位上设有两个沿纵向排列的芯片定位座以及用于驱动两个芯片定位座进行纵向移动的纵向动力机构；所述两个芯片搬运模块的吸取杆之间的距离为两个所述芯片定位座的长度；所述芯片烧录设备的处理工位上的加工模块设置在两个吸取杆的中间。