[实用新型]一种适用于水培生菜的收割装置

说明书

本实用新型涉及一种蔬菜收割装置，具有美观度高的效果。本实用新型公开了一种适用于水培生菜的收割装置，包括支架，所述支架上架设有多根平行的水培管，所述水培管的上表面滑移连接有根系固定带，所述根系固定框上方设置有定位板，所述定位板上阵列有多个供生菜穿过的通孔；所述支架上设置有用于切下生菜的切菜机构，所述切菜机构包括刀架和驱动刀架竖直升降的气缸一，所述切菜机构设置有驱动升降气缸移动的两轴移动平台，刀架下方设置有两个铰接的切刀，两个切刀之间存在放置生菜的空间，刀架上设置有两个分别用于驱动一个切刀转动的气缸二，所述支架边缘设置有用于收集生产的收集箱。实现了生菜和根系的精准分离，提高了美观度。

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜收割装置，更具体地说，它涉及一种适用于水培生菜的收割装置。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

公告号CN205922054U、申请日20160823的专利中公开了一种水培蔬菜自动采收系统，包括支撑水培管道的支架，所述支架包括平行布置的横杆和与横杆连接的竖杆，所述水培管道设置在横杆上；还包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、推菜气缸、网状推菜板、菜根输送带、菜根切割刀、以及蔬菜输送带等。

上述实用新型水培蔬菜自动采收系统，其能将成熟的蔬菜自动从水培管中采出，并对蔬菜自动切根。但是上述蔬菜是贴着网状推菜板来切割蔬菜的，由于蔬菜的根系形状没有规律，同时加上网状推菜板自身的厚度，导致蔬菜的根系无法切除干净，影响蔬菜的美观度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于水培生菜的收割装置，具有美观度高的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于水培生菜的收割装置，包括支架，所述支架上架设有多根平行的水培管，所述水培管的上表面滑移连接有根系固定带，所述根系固定框上方设置有定位板，所述定位板上阵列有多个供生菜穿过的通孔；

所述支架上设置有用于切下生菜的切菜机构，所述切菜机构包括刀架和驱动刀架竖直升降的气缸一，所述切菜机构设置有驱动升降气缸移动的两轴移动平台，所述刀架下方设置有两个铰接的切刀，两个所述切刀之间存在放置生菜的空间，所述刀架上设置有两个分别用于驱动一个切刀转动的气缸二，所述支架边缘设置有用于收集生产的收集箱。

通过采用上述技术方案，先将生菜苗穿过定位板并放置在根系固定框上，等生菜发育成熟后，即可启动切菜机构将生菜切下，先借助两轴移动平台，将刀架移动到一个生菜的正上方，两个气缸二收缩，将两个切刀拉开，气缸一将刀架放下，使切刀靠近定位板，气缸二伸出，将两个切刀合拢，生菜便与根分离，由于切刀位于定位板上方，切刀切割的位置会更靠近生菜的主干，可以更充分地将根系切除，实现了生菜的根系切除，取得了美观度高的有益效果。生菜被切下后位于两个切刀之间，气缸一先将刀架抬升，两轴移动平台将刀架移动到收集箱上方，气缸一再将刀架降到靠近收集箱的位置，两个气缸二收缩，生菜就会由于自身重力，落在收集箱内，取得了提高自动化的辅益效果。

作为优选，所述水培管的长度方向两端分别设置有一根竖直的导向杆，所述定位板的两端分别开设有供导向杆穿过的孔，其中一根所述导向杆上螺纹连接有螺套，所述螺套上凹陷有宽度与定位板厚度相同的环槽，所述环槽的外径与定位板的孔内径相同。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据生菜的实际生长情况，调整定位板的高度，使尽可能多的生菜的根系被完全切割掉，取得了进一步提高美观度的有益效果。同时定位板的位置可以随着生菜不断长高而调高，持续控制生菜的生长状态，保证生菜竖直向上生长，进一步提高了生菜的美观度。

作为优选，所述切刀的下半段由可弯折的合金材料制成。