[实用新型]带保护门插座的装配流水线有效
申请号: | 201821744633.3 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN209249886U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 王矛 | 申请(专利权)人: | 景宁众驰自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01R43/20 | 分类号: | H01R43/20;H01R13/44 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 周涌贺 |
地址: | 323500 浙江省丽水市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 工作转台 输送装置 底部输送装置 外壳上盖 装配装置 门弹簧 门配件 插座 流水线 加工生产效率 自动化流水线 本实用新型 机械手装配 沿圆周方向 固定装配 加工工序 全自动化 转盘结构 机械手 固定块 可移动 均布 紧凑 配合 | ||
1.一种带保护门插座的装配流水线,包括有装配工作转台(1),其特征是:所述装配工作转台(1)上沿圆周方向均布有一组固定块(2),所述固定块(2)左右两端分别设有插座外壳固定槽(3)和保护门组件固定槽(4),所述装配工作转台(1)的上方依加工工序分别设有一组可移动的装配机械手,所述装配工作转台(1)外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置,所述外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块,所述保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块(5),所述装配供应块(5)右侧端设有凹槽,所述凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管(6),所述装配供应块(5)上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块(7),所述凹槽底面设有连通到装配供应块(5)内的压缩通道,所述装配供应块(5)侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆(8)。
2.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述装配机械手依加工工序分别为第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)以及第五机械手(13),所述第四机械手(12)包括有合拢夹持在保护门组件两端的夹持块。
3.根据权利要求2所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述固定块(2)侧端水平贯穿有压在保护门组件上的压杆(14),所述第四机械手(12)侧端设有推动压杆(14)穿过固定块(2)的第一推块(15),所述第五机械手(13)侧端设有推动压杆(14)移出固定块(2)的第二推块(16)。
4.根据权利要求2或3所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述装配工作转台(1)的上方升降连接有对准固定块(2)的压紧块(17),所述压紧块(17)位于第五机械手(13)的后方工位上。
5.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有输送装配配件的振动盘(18),所述供应块通过机械手与振动盘(18)连接。
6.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述装配供应块(5)一侧直接通过机械手与振动盘(18)连接而另一侧通过喷射管(6)与振动盘相连,所述喷射管(6)通过气阀与气泵相连。
7.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述移动推块(7)侧端设有容纳弹簧的通槽,所述通槽两侧开口先后与喷射管(6)和压缩通道配合。
8.根据权利要求7所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述移动推块(7)上压板(19),所述压板(19)随移动推块(7)移动而盖压在外壳底部上。
9.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配流水线,其特征是:所述喷射管(6)为透明塑料软管。
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