[实用新型]直动机构

说明书

本实用新型公开了一种直动机构，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座。导杆沿丝杆的轴向布置且第一端安装于第一固定座处，第二端安装于第二固定座处；活动座沿丝杆的轴向位于第一固定座和第二固定座之间，活动座还滑动地套设于导杆上；丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，中间螺纹段穿置于活动座并与活动座螺纹啮合，第一光轴段安装于第一固定座上，第二光轴段装配于第二固定座上；传感器分别安装于第一固定座及第二固定座上，马达安装于第一固定座上并驱使丝杆驱动。本实用新型的直动机构能减少噪声，方便调节行程及防止零件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生产生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活质量而满足人们的个性化追求。

其中，对于各种能做运动功能的产品来说，一般都离不开能做直线运动的直动装置使用，由于现有的直动装置一般包含提供支撑固定的固定座、由气缸或液压缸作为动力的驱动器、由驱动器带动做直线运动的活动座及对活动座的运动提供导向的导轨，故使得现有的直动装置的使用噪音大，且不便于活动座的行程调节，也不能防止零件的损坏。

因此，急需要一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种直动机构，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿所述丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座。所述导杆沿所述丝杆的轴向布置，所述导杆的第一端安装于所述第一固定座处，所述导杆的第二端安装于所述第二固定座处；所述活动座沿所述丝杆的轴向位于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述活动座还滑动地套设于所述导杆上；所述丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，所述中间螺纹段穿置于所述活动座并与活动座螺纹啮合，所述第一光轴段安装于所述第一固定座上，所述第二光轴段装配于所述第二固定座上；所述传感器分别安装于所述第一固定座及第二固定座上，所述马达安装于所述第一固定座上并驱使所述丝杆驱动。

较佳地，本实用新型的直动机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧分别套设于所述第一光轴段和第二光轴段，套设于所述第一光轴段的压缩弹簧的一端与所述第一固定座固定，套设于所述第二光轴段的压缩弹簧的一端与所述第二固定座固定。

较佳地，所述第一固定座上的传感器沿所述丝杆的轴向与所述第二固定座上的传感器相对齐。

较佳地，所述活动座上设有用于与所述传感器配合的感应片，所述传感器具有供所述感应片选择性地移入或移出所述传感器的凹限空间。

较佳地，所述导杆沿所述丝杆的径向呈间隔开的布置，所述丝杆位于呈间隔开布置的导杆之间。

较佳地，相邻两所述导杆之间的圆心角为180度。

较佳地，本实用新型的直动机构还包括沿所述丝杆轴向布置的传动杆，所述传动杆的第一端安装于所述活动座上，所述传动杆的第二端沿远离所述活动座的方向呈滑动地穿过所述第二固定座。

较佳地，所述传动杆与所述导杆在所述活动座上呈周向排列。

较佳地，所述第一固定座、第二固定座及活动座中至少一者为盘状结构。

较佳地，所述马达的输出端与所述第一光轴段固定连接；或者，所述马达的输出端与所述第一光轴段相错位，所述马达的输出端与所述第一光轴段之间连接有带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构。