[实用新型]一种视觉对位丝网印刷设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉对位丝网印刷设备，包括：机架、设置于机架一端并用于提供材料的进料机构、设置于进料机构旁侧的撕膜机构、设置于撕膜机构旁侧的对位机构、设置于撕膜机构与对位机构之间的转移机械手、设置于对位机构旁侧的丝印机构、设置于丝印机构旁侧的出料机构、设置于丝印机构与出料机构之间的出料机械手及设置于出料机构旁侧的烘干流水线，所述的进料机构上方还设置有除尘机构，所述的对位机构与所述的丝印机构之间设置有来回移动的丝印平台。本实用新型将进料、除尘、撕膜、印刷、出料及烘干工序整合，实现自动完成取料、除尘、撕膜、印刷、出料及烘干工艺，从而提高整体流水线的工作效率，降低成本，提升产品品质。

技术领域：

本实用新型涉及印刷领域，特指一种视觉对位丝网印刷设备。

背景技术：

随着工业4.0的发展，工业自动化正在普及到每一个行业，代替人的繁重劳动，改善工作环境，提高整体生产效率。区别于传统印刷行业，丝网印刷在现代印刷行业中占有重要地位，如何多方面提高丝网印刷的效率和品质成为行业重点研究课题。

目前全自动丝网印刷机可完成进料、印刷、烘烤的工序，但是对于材料的前处理需要在另外的设备上先行完成，中间累积了材料搬运时间、人工费用、设备费用等，在此过程中产品也容易落尘、刮伤，品质保证难度加大。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种视觉对位丝网印刷设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该视觉对位丝网印刷设备，包括：机架、设置于机架一端并用于提供材料的进料机构、设置于进料机构旁侧并用于去除材料中保护膜的撕膜机构、设置于撕膜机构旁侧的对位机构、设置于撕膜机构与对位机构之间的转移机械手、设置于对位机构旁侧的丝印机构、设置于丝印机构旁侧的出料机构、设置于丝印机构与出料机构之间的出料机械手及设置于出料机构旁侧的烘干流水线，所述的进料机构上方还设置有除尘机构，所述的对位机构与所述的丝印机构之间设置有来回移动的丝印平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述的对位机构包括有设置于丝印平台正上方的第一X轴导轨、安装于第一X轴导轨上的第一Y轴导轨、安装于第一Y轴导轨上的第一CCD相机、设置于丝印平台正上方并与第一X轴导轨对称的第二X轴导轨、安装于第二X轴导轨上并与第一Y轴导轨对称的第二Y轴导轨及安装于第二Y轴导轨上的第二CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述的丝印机构包括有丝印机、安装于丝印机上的丝网板边框、安装于丝网板边框中的丝网板及设置于丝网板上方并用于印刷的刮板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料机构包括有设置于机架一侧的升降机构、设置于升降机构上并用于放置材料的上料平台、设置于机架另一侧的进料传送带、设置于机架上方并用于将材料从上料平台抓取至进料传送带的上料机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述的撕膜机构包括有设置于机架下方并与进料传送带同一水平的物料平台、设置于机架上方的气缸、以可移动方式安装于机架上并与气缸连接的滑动板、设置于机架一侧的废料框、设置于滑动板上的胶带导向轮组、缠绕于胶带导向轮组上的胶带及设置于滑动板上并与胶带抵压的压胶轮组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的压胶轮组件包括有设置于滑动板下端的第一导轨和第二导轨、设置于第一导轨与第二导轨之间第一转动轮和第二转动轮、安装于第一转动轮与第二转动轮上的传动带、安装于第一导轨上并与传动带上部连接的第一滑块、安装于第二导轨上并与传动带下部连接的第二滑块、安装于第一滑块下端并与胶带抵压的第一压胶轮及安装于第二滑块下端并与胶带抵压的第二压胶轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的出料机构包括有设置于丝印机构旁侧并与丝印平台同一水平的出料传送带及与出料传送带对接的出料导轨，所述的出料导轨呈90°弯曲，所述的出料导轨一端连接着烘干流水线。