[实用新型]农机

说明书

本实用新型提供了一农机，包括：一车主体和一避震机构，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮，其中所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。

技术领域

本发明涉及一种车辆避震领域，尤其涉及一种农机。

背景技术

随着农机的广泛应用于农业，解放了农业从业人员的劳动力，有效地提高了农作物种植的效率，大量提高了农业产量。

随着农机产业进一步提高，无人农机成为当下农机的发展潮流，无人农机能够在无人操作下或者人远程操控下对农田进行播种、洒水、除虫、收割等工作，解放了农也种植的效率。

而无人农机在运行的过程中的避震系统也受到更多的挑战，换言之，无人农机需要更加全面的避震方案来实现对于无人农机能够稳定地行驶。

值得一提的是，无人农机指代的是无人拖拉机，无人喷洒机，无人种植机等地面作业的农业机器。

更优选地，无人农机需要一定的避震方案使得无人农机能够在行驶过程中和作业过程中减少遇到的震动，减少对发动机等动力设备的振动的伤害，使得无人农机能够稳定地运行，同时，避震系统能够保护无人农机在行驶过程中保证平稳地行驶，防止了无人农机在遇到障碍物发生侧翻等意外事件的发生。

发明内容

本发明的主要优势在于其提供一种农机，实现减少农机主体在行驶过程中的震动，提高农机行驶过程中稳定性。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机包括一避震机构，其中所述避震机构通过全面的避震方案，不仅实时地避震，同时保证农机能够根据每次避震情况对较差的路况进行规避。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机包括一车身主体与一行走部，所述行走部被驱动地牵引所述车身主体运动，所述农机避震机构能够通过匹配地面的凹凸不平，且所述农机的所述车身主体保持一平衡状态，保证了所述农机能够有效地避震。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机在遇到障碍物时，所述农机避震机构起到缓冲的作用，使得所述农机的所述车身主体保持一平衡状态，使得所述农机能够有效地避震。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机的所述行走部包括一车架、一前桥、一后桥以及至少四个车轮，所述车架被所述前桥和所述后桥支撑，所述车轮分别被设置于所述前桥和所述后桥，使得所述车轮被驱动地运动，并带动所述车架、所述前桥、所述后桥以及所述车身主体运动。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机包括一感应器，所述感应器分别感应所述车架和所述前桥、所述车架和所述后桥的位置关系，通过实时的感应，使得所述农机可选择地调整路线，或者避障的操作。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机避震设备包括至少一转轴，所述转轴连接所述前桥和所述车架，所述转轴可导通地连接于所述车架和所述前桥，通过所述转轴的摆动，所述转轴能够适配凹凸起伏的地面，减少所述车身主体的振动并保证了所述车身主体的平衡。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机避震设备包括二转轴，所述转轴能够匹配凹凸起伏的地面，使得所述车身主体保持于一平衡状态不变，减少所述车身主体的振动。

本发明的另一优势在于其提供一种适于农机，其中所述农机避震机构包括一转轴与一防震垫，所述转轴连接所述前桥和所述车架，所述防震垫被设置于所述后桥和所述车架的连接处，所述防震垫为所述车架减震，使得所述车架处于一较为平衡的状态。