[实用新型]一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架

说明书

本实用新型公开了一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，包括一号支架、二号支架、一号起落板和二号起落板，所述一号支架、二号支架与一号起落板和二号起落板接触的位置处均焊接有连接座。本实用新型所述的一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，设有上海绵板、下海绵板、侧海绵板和固定轴套，一方面在直接接触时通过海绵板的缓冲作用，减少对植物叶片的摩擦和损伤，另一方面也起到保护无人机骨架的作用，防止被刮伤，还会影响飞行，有效起到保护作用，利用固定轴套开间接对无人机骨架和支架进行连接，避免两者直接接触、相互磨损，从而延长支架的使用寿命，固定效果好，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全；现有的农业无人机起落架在使用时存在一定的弊端，无人机在飞行进行喷药操作时，有时候会因为飞行过低触碰到植物的叶片，特别是在喷洒较高的农作物时，容易发生该类现象，一方面损伤植物，另一方面，无人机也有可能被刮伤，同时在使用螺钉紧固或者金属件卡接时会对支架的内外表面造成摩擦损伤，时间长久后，支架会被损坏，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，包括一号支架、二号支架、一号起落板和二号起落板，所述一号起落板和二号起落板对称分布在一号支架、二号支架下端部的两侧，所述一号支架、二号支架与一号起落板和二号起落板接触的位置处均焊接有连接座，所述一号支架、二号支架的外侧中间位置处均套设有固定轴套，所述固定轴套的上端对称焊接有两组挡板，所述挡板的内部等距开设有五组螺栓孔，所述固定轴套的内部开设有供一号支架和二号支架穿过的轴槽，所述轴槽的内部均匀分布有若干组凸棱，所述一号支架和二号支架位于固定轴套内部的位置表面均匀开设有与凸棱相适配的凹槽；所述一号支架和二号支架之间的位置处胶接有上海绵板，所述上海绵板的下端等距胶接有六组下海绵板，相邻所述下海绵板之间形成通道，所述下海绵板的两侧靠近一号起落板和二号起落板的斜上方均胶接有侧海绵板。

优选的，所述一号支架、二号支架、一号起落板和二号起落板均为碳纤维复合材料制成。

优选的，所述一号支架和二号支架均包括一组横杆、两组弯头和两组斜杆。

优选的，所述固定轴套和挡板均为不锈钢材料制成，所述轴槽的内表面胶接有耐磨垫片。

优选的，两组所述挡板之间设置有穿过螺栓孔的螺栓，所述凹槽的深度为八毫米。

优选的，所述侧海绵板的侧面与一号起落板和二号起落板接触的部位均为胶接关系，相邻所述下海绵板之间的间隔为二十厘米。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，通过设置海绵板组合，包括上海绵板、下海绵板和侧海绵板，海绵板质量轻、质地柔软，不会为无人机增加负荷，一方面在直接接触时通过海绵板的缓冲作用，减少对植物叶片的摩擦和损伤，另一方面也起到保护无人机骨架的作用，防止被刮伤，还会影响飞行，有效起到保护作用，通过设置固定轴套，相比于螺钉紧固或者金属件卡接时会对支架的内外表面造成摩擦损伤，利用固定轴套开间接对无人机骨架和支架进行连接，避免两者直接接触、相互磨损，从而延长支架的使用寿命，同时固定轴套利用凹凸结构的卡合，保证不会发生相对滑动，固定效果好，整个起落架简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明