[实用新型]机器人编码器清洗倾斜提取装置

说明书

本实用新型属于一种机器人编码器清洗倾斜提取装置，包括洗净液箱，在洗净液箱的左侧固定有气缸B固定架，在气缸B固定架上装有气缸B，气缸B的活塞杆上端固定一个直角形架；其特征在于在直角形架的下端铰连接一个编码器筐，编码器筐底和四周设有多个漏液孔。在编码器筐的上面左侧固定一根横梁，在横梁的中间与气缸A的活塞杆端头铰连接；气缸A用螺栓和卡㧜固定在直角形架的横梁和支撑臂上，支撑臂固定在直角形架的主杆上。本实用新型对工件的清洁速度快，由于能倾斜清洁，洁净度高；能倾斜的将工件提出液面，工件液体不会存在工件上，干的快。

技术领域

本实用新型属于加工件清洗设备，特别涉及一种对机器人编码器清洗倾斜提取装置。

背景技术

编码器加工完成后，必须对贴在工件上的铁屑和油污清洗干净，过去采用人工清洗，劳动强度大，效率低，后来设计了一台清洗设备，虽然解决了工人的劳动强度，但是由于装编码器筐是水平固定不动，对工件上面的油污往往不轻易洗掉，取上来时，洗净液在上面存留时间长，影响清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种的清洁效果好，速度快，提取时可以倾斜一个角度，在工件上不易存留洗净液的机器人编码器清洗倾斜提取装置。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种机器人编码器清洗倾斜提取装置，包括洗净液箱，洗净液箱中装有洗净液；在洗净液箱的左侧固定有气缸B固定架，在气缸B固定架上装有气缸B，气缸B的活塞杆上端固定一个直角形架；其特征在于在直角形架的下端铰连接一个编码器筐，编码器筐底和四周设有多个漏液孔。在编码器筐的上面左侧固定一根横梁，在横梁的中间与气缸A的活塞杆端头铰连接；气缸A用螺栓和卡㧜固定在直角形架的横梁和支撑臂上，支撑臂固定在直角形架的主杆上。

本实用新型的有益效果是，该实用新型对工件的清洁速度快，由于能倾斜清洁，洁净度高；能倾斜的将工件提出液面，工件液体不会存在工件上，干的快。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是机器人编码器清洗倾斜提取装置主视图。

图中：1-编码器筐；1-1-漏液孔；1-2-横梁；2-气缸A；3-洗净液箱；4-洗净液；5-气缸B；6-直角形架；7-气缸A后腔进出气管；8-气缸A前腔进出气管；9-气缸B前腔进出气管；10-气缸B固定架；11-气缸B后腔进出气管；12-支撑臂；13-螺栓；14-卡㧜。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种机器人编码器清洗倾斜提取装置，包括洗净液箱3，洗净液箱3中装有洗净液4；在洗净液箱3的左侧固定有气缸B固定架10，在气缸B固定架10上装有气缸B5，气缸B5的活塞杆上端固定一个直角形架6；其特征在于在直角形架6的下端铰连接一个编码器筐1，编码器筐1底和四周设有多个漏液孔1-1。在编码器筐1的上面左侧固定一根横梁1-2，在横梁1-2的中间与气缸A2的活塞杆端头铰连接；气缸A2用螺栓13和卡㧜14固定在直角形架6的横梁和支撑臂12上，支撑臂12固定在直角形架6的主杆上。气缸A2的后腔装有气缸后腔进出气管7，前腔装有气缸A前腔进出气管8；气缸B5的后腔装有气缸B后腔进出气管11，前腔装有气缸B前腔进出气管9；所述的进出气管均与压气系统连通，并予以控制。

该实用新型的工作原理是：首先将工件放到编码器筐1中，操作压气系统向气缸B5的上腔送高压气体，将活塞杆向下收回，使装有工件的编码器筐1进到洗净液4的中间，之后控制压气系统同时向气缸A2和气缸B5交替的向前后腔送压气。这样就会让编码器筐1在洗净液4中上下运动，还能变换不同角度，提高了清洁速度。洗好后，向气缸B5下腔送压气，将编码器筐1提出到洗净液箱3上面不动，再向气缸A2的前后腔交替送压气，使编码器筐1不断变换倾斜角度，可快速的甩干工件上的洗净液4，干净后取出工件。