[实用新型]一种用于机动车查验的遥控检验小车

权利要求书

1.一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，包括车体和遥控器；所述车体上方设有基座，所述基座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有内窥镜探头，所述机械臂包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆通过第一旋转电机连接，所述第二连接杆与第三连接杆通过第二旋转电机连接，所述内窥镜探头设在第三连接杆末端，所述第一连接杆设在基座上；所述车体内部设有电源模块、第一通信模块以及控制模块，所述电源模块分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一通信模块、控制模块、内窥镜探头电连接；所述控制模块分别与第一通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机、内窥镜探头电连接；所述遥控器上设有显示屏、方向摇杆、电源开关以及控制面板；所述遥控器内设有电池和第二通信模块；所述车体与遥控器通过第一通信模块和第二通信模块进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述内窥镜探头端面设有摄像头、照明光源、微型超声波清洗组件和距离传感器；所述摄像头用于对待查验部位进行拍照/录像；所述照明光源用于照亮待查验部位，对摄像头进行补光；所述微型超声波清洗组件用于对待查验部位表面进行清洗；所述距离传感器用于检测内窥镜探头端面与待查验部位表面的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述内窥镜探头端面还设有防护罩，用于保护所述摄像头、照明光源和微型超声波清洗组件。

4.根据权利要求2所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述内窥镜探头的壳体表面设有橡胶层，用于保护内窥镜探头。

5.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述车体前、后及左右两侧均设有距离传感器，用于检测车体与周边环境的距离，防止碰撞。

6.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述第一通信模块包括遥控信号接收单元和数据发送单元；所述遥控信号接收单元用于接收遥控指令；所述数据发送单元用于将车体检测的数据发送给遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述第二通信模块包括遥控信号发送单元和数据接收单元；所述遥控信号发送单元用于向车体发送遥控指令；所述数据接收单元用于接收车体发送的检测数据。

8.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆均为空心管；所述空心管内布置有内窥镜探头、第一驱动电机、第二驱动电机分别与电源模块和控制模块电连接的线缆。

9.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述遥控器内部还设有存储模块，用于存储所述内窥镜探头拍摄到的图像/视频数据。

10.根据权利要求1所述的一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，所述控制面板上设有拍照按钮、光源调节按钮、超声波按钮、第一旋转电机控制按钮和第二旋转电机控制按钮。