[实用新型]球形轮胎支撑驱动结构

权利要求书

1.一种球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：包括内置有永磁体（1）的球形轮胎本体（2）以及球形轮胎本体（2）上方设置的多组弧形结构的驱动线圈（3），所述球形轮胎本体（2）外围设置有位于同一水平面且相互之间具有夹角的多个周侧万向轮（4），所述球形轮胎本体（2）的顶部设置有一个顶部万向轮（5），各组所述驱动线圈（3）的互成90度夹角且与前进方向相配合，相互垂直的驱动线圈能够使球形轮胎本体（2）进行360度方向旋转，所述永磁体（1）的磁极方向相同使其能够与驱动线圈产生同一方向力。

2.按照权利要求1所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述周侧万向轮（4）连接辅助悬挂支撑梁（6），辅助悬挂支撑梁铰接车梁支撑杆（7）后与车架进行连接，所述顶部万向轮（5）连接主悬挂支撑梁（8），主悬挂支撑梁（8）直接连接在车架的底部。

3.按照权利要求2所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述主悬挂支撑梁和辅助悬挂支撑梁上均套有弹性部件。

4.按照权利要求2或3所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述车梁支撑杆（7）上设置有用于对辅助悬挂支撑梁进行限位的限位件（9）。

5.按照权利要求4所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述球形轮胎本体（2）的上方安装有球壳状的轮胎罩（10）。

6.按照权利要求3所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。

7.按照权利要求2、3、5或6所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述周侧万向轮（4）设置有四个，周侧万向轮（4）设置为两组，两组周侧万向轮（4）中的两个周侧万向轮均互成60度夹角。

8.按照权利要求1、2、3、5或6所述的球形轮胎支撑驱动结构，其特征在于：所述周侧万向轮（4）和顶部万向轮（5）上均设置刹车装置。