[实用新型]大型车辆转向模拟操纵装置

说明书

本实用新型涉及一种大型车辆转向模拟操纵装置，包括方向盘、方向盘管柱、角转向器和转向传动机构，角转向器输入端与方向盘管柱底端通过万向节机构连接，方向盘管柱上端连接方向盘，其特征在于角转向器输出轴通过联轴器与转向传动机构的丝杠轴相连，丝杠轴与丝杠副定位机构配合实现方向盘±720°的左右转向限位，丝杠轴另一轴端通过联轴器与安装于电机支架上的减速机相连，减速机与伺服电机相连并通过安装于大型特种车模拟训练系统控制柜的伺服驱动器模拟实车转向的基本功能。本实用新型解决了大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高了大型特种车驾驶训练的效益和水平。

技术领域

本实用新型大型车辆转向模拟操纵装置试验技术领域，尤其涉及车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。

背景技术

新型大型车辆转向模拟操纵装置是一种针对不同路况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，用于特定车型驾驶训练模拟器。目前该装置适用于车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。主要是为驾驶培训提供逼真、安全、经济、有效的辅助训练手段，解决大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高大型特种车驾驶训练的效益和水平。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种大型车辆转向模拟操纵装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种大型车辆转向模拟操纵装置，包括方向盘、方向盘管柱、角转向器和转向传动机构，角转向器输入端与方向盘管柱底端通过万向节机构连接，方向盘管柱上端连接方向盘，其特征在于角转向器输出轴通过联轴器与转向传动机构的丝杠轴相连，丝杠轴与丝杠副定位机构配合实现方向盘±720°的左右转向限位，丝杠轴另一轴端通过联轴器与安装于电机支架上的减速机相连，减速机与伺服电机相连并通过安装于大型特种车模拟训练系统控制柜的伺服驱动器模拟实车转向的基本功能。

优选地，还包括视景计算机，该视景计算机将路面信息和车速实时发送到控制器，控制器根据这些信息进行解算，解算结果驱动伺服电机，再通过转向传动机构驱动方向盘。

优选地，所述转向模拟操纵装置通过过渡连接板倒装于驾驶模拟舱底外侧横梁总成，外围安装外罩保护。

本实用新型的目的在于提供逼真、安全、经济、有效的辅助训练手段，解决大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高大型特种车驾驶训练的效益和水平。

附图说明

为了更容易理解本实用新型的技术方案和有益的技术效果，通过参照在附图中示出的本实用新型的具体实施方式来对本申请进行详细的描述。该附图仅绘出了本申请的典型实施方式，并不构成对本申请的保护范围的限制，其中：

图1是本实用新型的转向传动机构主视结构示意图；

图2是本实用新型的转向传动机构俯视结构示意图；

图3是本实用新型的转向传动机构三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型作进一步的详细说明。

大型车辆转向模拟操纵装置的仿真对象是大型车辆特定车型的驾驶转向系统，实车的转向系统由方向盘、方向盘管柱、角转向器及转向传动机构等组成。

转向模拟操纵装置的前端：方向盘、方向盘管柱、角转向器采用实装件，角转向器输入端与方向盘管柱底端通过万向节机构连接。转向传动机构则由转向模拟操纵装置取代，即由角转向器的输出端(轴)通过联轴器1与转向模拟操纵装置的丝杠轴2相连，并通过丝杠副3定位机构实现方向盘±720°的左右转向限位(与实车技术指标相同)。