[实用新型]一种应急救援用的中继通信系留无人机智能升空平台

说明书

本实用新型公开了一种应急救援用的中继通信系留无人机智能升空平台，包括升空平台单元、系缆单元、地面保障单元和升降平台，升空平台单元的下端通过支撑杆固定连接有缓冲箱，缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，缓冲板的上端通过多个缓冲机构与缓冲箱的顶部内壁连接，缓冲板的下端均匀固定连接有多个支撑块和缓冲弹簧，缓冲弹簧远离缓冲板的一端与缓冲箱的底部内壁固定连接，多个支撑块的下端均通过缓冲箱下端开设的开口伸出缓冲箱外且固定连接有同一个底板。本实用新型能够实现较好的软着陆，较好的避免了降落时的硬性碰撞容易造成对升空平台单元损坏的问题，便于升空平台单元的稳定起飞。

技术领域

本实用新型涉及升空平台技术领域，尤其涉及一种应急救援用的中继通信系留无人机智能升空平台。

背景技术

线电波可视为直线传播，由于地球表面曲率的影响，无线电波的传输受到视距的限制。解决这一问题的有效方法，就是将无线电设备放置在升空平台上，增加其与地面的真实高度，以加大视距范围。这即是所谓的无线电设备“升空效益”。

现有的升空平台主要有四类：固定翼飞机、垂直旋翼飞机、飞艇和系留气球，其中固定翼飞机、垂直旋翼飞机、飞艇由于需要自身携带燃料提供能源，因此留空时间不长，为装载的无线电设备提供能源受限，经检索，专利授权公告号为CN 202953165 U的专利提出了一种系留旋翼升空平台系统，包括升空平台单元、系缆单元和地面保障单元，该系留旋翼升空平台系统的升空平台单元设置有四个或四个以上螺旋桨，每一个螺旋桨分别与一个驱动电动机相联结，所述驱动电动机通过该系留旋翼升空平台系统的系缆单元中设置的电源线，由该系留旋翼升空平台系统的地面保障单元中的电源装置供应驱动电能，但其与其他升空平台没有什么区别，现如今，升空平台经常要到山区里或田野上去执行航拍任务，因此，升空平台就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，升空平台往往会无法起飞，而且当升空平台降落时大多是硬性降落，容易对升空平台造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，而且当升空平台降落时大多是硬性降落，容易对升空平台造成损坏的问题，而提出的一种应急救援用的中继通信系留无人机智能升空平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应急救援用的中继通信系留无人机智能升空平台，包括升空平台单元、系缆单元、地面保障单元和升降平台，该系留旋翼升空平台系统的升空平台单元设置有四个或四个以上螺旋桨，每一个螺旋桨分别与一个驱动电动机相联结，所述驱动电动机通过该系留旋翼升空平台系统的系缆单元中设置的电源线，由该系留旋翼升空平台系统的地面保障单元中的电源装置供应驱动电能，所述升空平台单元的下端通过支撑杆固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的上端通过多个缓冲机构与缓冲箱的顶部内壁连接，所述缓冲板的下端均匀固定连接有多个支撑块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端与缓冲箱的底部内壁固定连接，多个所述支撑块的下端均通过缓冲箱下端开设的开口伸出缓冲箱外且固定连接有同一个底板，所述底板的上端与缓冲箱的下端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈。

优选的，所述缓冲板的侧壁均匀固定连接有多个限位滑块，所述缓冲箱的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述缓冲机构包括两根与缓冲板上端铰接，且呈八字形分布的缓冲杆，两根所述缓冲杆之间固定连接有同一个复位弹簧，所述缓冲杆的上端转动连接有缓冲滑块，所述缓冲箱的顶部内壁开设有与缓冲滑块相匹配的缓冲滑槽。

优选的，所述底板的两端均为向上弯起的弧形结构。

优选的，所述升降平台包括支撑板，所述支撑板的底部四角处均固定连接有支撑腿。

优选的，所述支撑腿包括固定连接在支撑板下端的固定筒，所述固定筒内滑动连接有固定杆，所述固定杆的杆壁与固定筒的筒壁之间对称开设有多个限位螺孔，且通过螺栓紧固连接，所述固定杆的下端为锥形结构。