[实用新型]树干涂白机

说明书

本实用新型公开了一种树干涂白机，涉及农业机械领域，解决现有涂白机械涂白效率低、效果差的问题，采用的技术方案是：树干涂白机，包括车架，车架下侧设置车轮，车架内设置蓄电池以及动力系统，车架上安装料箱以及加压泵，加压泵的吸入管位于料箱内；车架上还设置两个曲臂，曲臂通过滚轴安装于车架，滚轴与动力系统连接；曲臂的上端分别连接竖向滑杆，竖向滑杆能相对曲臂上下运动，竖向滑杆的下端设置喷涂盒，喷涂盒与加压泵连接，喷涂盒的内侧设置喷管，喷管包括外管和内管，外管至少一端呈敞开状，敞开状的一端的内部设置内管，外管和内管可相对滑动，外管和内管的内侧均设置喷嘴。树干涂白机能从四周进行涂白，提高涂白效率，保证涂白效果。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种用于对树干进行涂白的机器。

背景技术

树干涂白是对树木一定高度范围的树干涂刷一层白色的药液，即喷涂涂白剂，传统采用人工涂刷的方式，存在费时费力的不足。

目前，已有用于树干涂白的机械装置。例如公布号为CN 107813287 A，公布日为2018年3月20日的专利文献就公开了一种适应多种地形的树干涂白机器人。该树干涂白机器人包括驱动树干涂白机器人行走的底盘、安装在底盘上并能相对底盘回转的三自由度移动框体机构、安装在三自由度移动框体机构上并由三自由度移动框体机构驱动水平移动和竖直移动的的三自由度机械装爪机构；安装在三自由度机械爪机构上并由三自由度机械爪机构驱动仰俯、回转、张合的机械爪；安装在底盘的上并引出固定在机械爪上的水管，且通过机械爪实现树干涂白的石水水箱。机械爪是通过连杆机构控制张合的，由于水管只能对一处进行喷涂，故存在喷涂效率低下、喷涂效果差，以及控制过程复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种树干涂白机，解决现有涂白机械涂白效率低、效果差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：树干涂白机，包括车架，车架下侧设置车轮，车架内设置蓄电池以及动力系统，车架上安装料箱以及加压泵，加压泵的吸入管位于料箱内；车架上还设置两个曲臂，曲臂的底部通过滚轴安装于车架，并且滚轴与动力系统传动连接；曲臂的上端分别连接竖向滑杆，竖向滑杆能相对曲臂上下运动，两根竖向滑杆的下端之间设置喷涂盒，喷涂盒的内侧呈圆弧形并设置喷管，喷涂盒内部为盒腔，盒腔的入口与加压泵的抽出管连接；

喷管包括外管和内管，外管和内管均呈圆弧形，盒腔的出口与外管连通，外管的一端或两端呈敞开状，外管为敞开状的一端的内部设置内管，外管和内管之间可相对滑动，内管和外管之间还设置避免内管从外管端头滑出的防脱结构，外管和内管的内侧均设置喷嘴。

进一步的是：所述内管包括N级，N为大于1的整数，N级内管自外向内分别顺次为第一级内管～第N级内管，相邻两级内管之间分别设置防脱结构。

进一步的是：所述防脱结构为：外管端部的内侧设置截面为L形的内挂台；内管端部的外侧设置截面为L形的外挂台，内挂台和外挂台相互扣合；外管上分为两段，两段之间可断开连接。

进一步的是：所述外管的圆弧角度和内管的圆弧角度之和不低于360°。

进一步的是：所述喷涂盒内侧的圆弧为180度，内管为两根，分别设置于外管的两端，内管角度为90°。

具体的：所述曲臂的上端固定连接竖向安装板，竖向安装板的两端设置链轮，链轮配备电机，并且电机与蓄电池连接，链轮之间设置链条，链条连接竖向滑杆，竖向滑杆能随链条上下运动。

进一步的是：所述喷涂盒能相对竖向滑杆前后运动。具体的，所述竖向滑杆的下端固定连接横向安装板，横向安装板的内侧设置链轮，链轮配备电机，并且电机与蓄电池连接，链轮之间设置链条，链条的内侧分别连接前叉，两个前叉之间设置喷涂盒。

进一步的是：所述加压泵和喷涂盒之间的管线上连接支管，支管上设置回浆泵。