[实用新型]一种抽油杆自动送料装置

权利要求书

1.一种抽油杆自动送料装置，其特征是，包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。

2.如权利要求1所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车设有梳杆小车驱动电机、梳杆电机、梳杆刀、梳杆小车抓杆机械手和梳杆小车滚轮，梳杆小车驱动电机、梳杆电机和梳杆小车抓杆机械手均固定在梳杆小车架板上，梳杆小车滚轮安装在梳杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道中；梳杆小车驱动电机能够带动梳杆小车在小车工作轨道上面往复移动；梳杆电机与梳杆刀的刀杆之间通过蜗轮蜗杆连接，梳杆小车驱动电机和梳杆电机均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。

3.如权利要求2所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车驱动电机的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动梳杆小车在小车工作轨道中往复移动；梳杆刀下部的刀体是楔形体、能够插入抽油杆杆垛中，梳杆电机能够带动梳杆刀上、下移动。

4.如权利要求2所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述抓杆小车设有抓杆小车驱动电机、电磁吸盘、抓杆小车抓杆机械手和抓杆小车滚轮，抓杆小车驱动电机、电磁吸盘和抓杆小车抓杆机械手均固定在抓杆小车架板上，抓杆小车滚轮安装在抓杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道中；抓杆小车驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接、能够带动抓杆小车在小车工作轨道上面往复移动。

5.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述抓杆小车驱动电机的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动抓杆小车在小车工作轨道中往复移动；电磁吸盘主要由吸盘和气缸组成，吸盘固定在气缸的活塞杆下端，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。

6.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车抓杆机械手和抓杆小车抓杆机械手主要由气缸和抓手组成，气缸的活塞杆下端与两个抓手的抓柄连接，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。

7.如权利要求1所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述移动支架是门形架、设有支架梁、支柱和行走滚轮，支柱固定在支架梁下部两侧、底部装有行走滚轮；支架梁呈三角形，横梁上面装有小车工作轨道，在横梁与上方两侧斜梁之间设有加强杆。

8.如权利要求7所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述驱动电机与传动轴通过蜗轮蜗杆连接，传动轴的两端分别装有主动链轮，主动链轮通过传动链条与地面轨道另一端的从动链轮连接，传动链条固定在支柱的下部，使移动支架能够沿着地面轨道往复移动。

9.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述驱动电机、梳杆电机、梳杆小车驱动电机和抓杆小车驱动电机均是减速电机、均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接，梳杆小车抓杆机械手和抓杆小车抓杆机械手以及电磁吸盘均通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。