[实用新型]角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构

说明书

本实用新型提供一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴与万向轴公轴，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌入板，所述万向轴公轴一端设有卡槽，用于锁紧操作装置。使用时在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板，实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。

技术领域

本实用新型属于医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构。

背景技术

随着影像技术的发展，为精准制定肿瘤靶区提供保障，治疗前CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，通过CT扫描，设计肿瘤穿刺诸靶点及标记穿刺点，计算机测量设计穿刺路径深度、角度及靶区三维消融范围。该项诊疗技术的关键因素是精准穿刺，而目前大多数手术操作装置使用3D打印的穿刺模板进针，但如何能宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度是亟需解决的问题。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌入板，所述万向轴公轴一端设有卡槽，用于锁紧操作装置。此连接方式适用于任何形状的母轴与公轴连接。所述角度仪嵌入板可沿Y轴方向-90°～+90°旋转，沿Z轴方向360°旋转。

本实用新型万向轴锁紧机构不仅起到连接Z轴操作装置与定位角度仪嵌入板的作用，而且还可使角度仪嵌入板沿Y轴方向±90°旋转，沿X轴360度旋转，在每个旋转轴上都有锁紧机构，在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板，实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是万向轴母轴结构示意图；

图3是万向轴公轴结构示意图；

图4是本实用新型的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴（1）与万向轴公轴（2），所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销（3），母轴尾部用公轴锁紧螺钉（6）锁紧，所述万向轴母轴带有连杆（4），用于连接角度仪嵌入板（5），所述万向轴公轴一端设有卡槽（7），用于锁紧操作装置（8）。

所述角度仪嵌入板可沿Y轴方向-90°～+90°旋转，沿Z轴方向360°旋转。

在一种实施例中，如图4所示，万向轴母轴带有连杆（4），用于连接角度仪嵌入板（5），万向轴公轴一端设有卡槽（7），用于锁紧Z轴操作装置，使角度仪嵌入板沿Y轴方向±90°旋转，沿Z轴360度旋转，在每个旋转轴上都有锁紧机构，在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板（9），实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围内。