[实用新型]一种油管自动送料装置

权利要求书

1.一种油管自动送料装置，包括油管架，其特征是，横向移动小车和油管拨动小车均安装在油管架的下方，油管拨动小车安装在横向移动小车上面，横向移动小车能够沿着堆放于油管架上面的油管径向移动、油管拨动小车能够在横向移动小车上面沿着油管的轴向移动；横向移动小车由链轮传动机构带动、沿着油管架下部的支撑轨道移动，链轮传动机构的减速电机通过电缆与油管修复作业线上的PLC控制柜连接；油管拨动小车通过气控管线和电磁阀与气控装置连接，电磁阀通过电缆与PLC控制柜连接。

2.如权利要求1所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述链轮传动机构包括链轮、从动轮、链条和传动轴，链轮固定在传动轴的两端，传动轴的两端固定在底座上面，减速电机与传动轴的一端连接，链轮通过链条与从动轮连接，链条固定在横向移动小车两端车体底部、带动横向移动小车移动。

3.如权利要求2所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述横向移动小车的车体底部两侧、于传动轴的外侧还装有扶正轮、该扶正轮安装于油管架下部支撑轨道的轨道槽中，能够在链轮带动横向移动小车移动时沿着支撑轨道移动。

4.如权利要求1或3所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述支撑轨道固定在油管架下部的架杆上面，横向移动小车上面的扶正轮至少设有两个。

5.如权利要求4所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述横向移动小车车体上端设有油管拨动小车运行轨道，该油管拨动小车运行轨道垂直于油管架下部的支撑轨道。

6.如权利要求5所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述油管拨动小车包括滚轮、举升气缸和拨叉，滚轮安装于油管拨动小车的车体底部，拨叉固定在举升气缸的柱塞上端，举升气缸固定在油管拨动小车的车体上面，滚轮能够在横向移动小车的油管拨动小车运行轨道中移动。

7.如权利要求6所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述油管拨动小车的车体上面、于举升气缸的两侧还设有扶正筒，扶正筒内装有扶正杆，两个扶正杆的上部固定着扶正梁，该扶正梁的中部与举升气缸的柱塞连接，拨叉固定在扶正梁上端。

8.如权利要求7所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述拨叉的上部是楔形结构。

9.如权利要求6所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述油管拨动小车设有两个，两个油管拨动小车对称安装、相互之间能够沿着油管拨动小车运行轨道朝着相反的方向移动。

10.如权利要求9所述的一种油管自动送料装置，其特征是，所述油管拨动小车的举升气缸通过气控管线与气控装置连接，油管拨动小车的控制开关通过电缆与电磁阀和PLC控制柜连接。