[实用新型]一种三维测量装置

说明书

本实用新型公开了一种三维测量装置，包括下箱体、上箱体、测量组件、同轴度调节机构，所述测量组件通过第一旋转轴与第二旋转轴安装于所述U型槽内；所述同轴度调节机构包括偏心法兰、第一轴承、驱动电机，所述偏心法兰上设有内孔，所述内孔的圆心与偏心法兰外圆的中心不重合，所述偏心法兰与所述上箱体配合安装，所述第一轴承与所述内孔配合安装，所述第一轴承固定连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述第一旋转轴固定连接。本实用新型利用偏心法兰内孔与偏心法兰外圆之间的偏心距补偿第一旋转轴与第二旋转轴之间微小的同轴误差，使得装配满足设计要求的同轴精度。

技术领域

本实用新型涉及工程测量设备技术领域，具体涉及一种具有同轴度调节机构的三维测量装置。

背景技术

在工程施工、地质测绘、考古挖掘等大型施工建设的过程中，经常会使用到三维测量装置，以精确测量全空间各个位置的角度、距离等。在进行中远距离测量时，装置本身的误差会经过放大作用，影响到测量的精准度，所以三维测量装置对仪器本身的机械加工和装配精度要求都比较高。现有的三维测量装置，在进行位置测量的过程中，由于同轴误差的存在，会影响到三维测量装置的精度，影响测量的准确度。传统仪器生产厂家消除同轴误差的方法，一般通过三种方法：(1)设计为通轴，这会占用测量系统内部的空间，导致测量组件尺寸过大；(2)提高零件的加工精度，大大增加了整个仪器的生产成本；(3)装配时通过额外设计的工装来保证同轴度，增加了装配的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维测量装置，它可以解决现有技术中三维测量装置在测量过程中同轴误差高、加工精度高、加工成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种三维测量装置，包括安装底座、下箱体、上箱体、测量组件、同轴度调节机构，所述下箱体安装于所述安装底座上，所述上箱体安装于上箱体上，所述上箱体上设置有U型槽，所述测量组件通过第一旋转轴与第二旋转轴安装于所述U型槽内；

所述同轴度调节机构包括偏心法兰、第一轴承、驱动电机，所述偏心法兰上设有内孔，所述内孔的圆心与偏心法兰外圆的中心不重合，所述偏心法兰外圆沿其周向设有安装长孔，所述偏心法兰通过安装长孔与所述上箱体配合安装，所述第一轴承与所述内孔配合安装，所述第一轴承固定连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述第一旋转轴固定连接。

作为优选的技术方案，所述偏心法兰还包括轴安装孔，所述轴安装孔的中心与所述内孔的中心重合，所述驱动电机远离所述第一旋转轴的一端设置于所述轴安装孔内。

进一步的技术效果，轴安装孔的中心与内孔的中心重合，保证了第一轴承的中心线与驱动电机的输出轴位于一条直线上。

作为优选的技术方案，所述同轴度调节机构还包括第二轴承、轴承偏心套，所述第二轴承与所述第二旋转轴固定连接，所述轴承偏心套设置于所述第二轴承的外部，所述轴承偏心套于所述上箱体配合安装。

进一步的技术效果，通过设置轴承偏心套于第二轴承，能够调节第二旋转轴的位置，进一步减少了第一旋转轴与第二旋转轴的同轴误差。

作为优选的技术方案，所述轴承偏心套的偏心距小于所述偏心法兰的偏心距。

作为优选的技术方案，所述第二旋转轴远离所述U型凹槽的一端安装有光栅尺组件及导电滑环。

作为优选的技术方案，所述驱动电机的输出轴与第一轴承、第一旋转轴之间刚性连接。

作为优选的技术方案，所述上箱体通过Y轴旋转组件安装于所述下箱体上，所述Y轴旋转组件通过伺服电机驱动。