[实用新型]一种盘式电机定子嵌线机

权利要求书

1.一种盘式电机定子嵌线机，其特征在于该嵌线机包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上；

所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。

2.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述架体包括上层板、中层板和下层板；所述上层板和中层板后侧安装有回转机构，中层板前侧安装有定子固定机构，中层板的左侧安装有绕线机构，下层板上安装有载线机构。

3.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述回转机构包括第一伺服电机、电机固定法兰、第一联轴器、转筒、固定外筒、转盘和第一轴承座；所述电机固定法兰安装在架体的上层板上；所述第一伺服电机安装在电机固定法兰上，其输出端通过第一联轴器与转筒的一端连接；所述固定外筒固定在架体的上层板上，并通过轴承与转筒配合；转筒的另一端通过轴承与第一轴承座配合，第一轴承座固定在架体的中层板后侧；所述转盘安装在转筒上。

4.根据权利要求3所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述转筒选用空心轴。

5.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述定子固定机构包括定子底座和定子固定柱；所述定子底座安装在架体的中层板前侧，其上面安装有定子固定柱，固定时定子固定柱插入到定子背面的螺纹孔内，从而起到固定定子的作用。

6.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述模具机构包括模具柱、支撑体、弹簧垫、弹簧柱、限位环、中心套、导风圈、轴承盒、大齿轮、小齿轮、电机承板、轴、第二联轴器、电机座、第二伺服电机、第三伺服电机、导向板和小弹簧；所述第二伺服电机通过电机承板连接在回转机构的转盘上，其输出端安装有小齿轮；所述小齿轮外侧与大齿轮外侧齿啮合；所述中心套为一空心轴，外侧有螺纹与大齿轮内侧螺纹啮合；所述第三伺服电机通过电机座与中心套连接，其输出端通过第二联轴器与轴的一端连接；轴的另一端安装有支撑体；所述弹簧柱依次将小弹簧、弹簧垫和模具柱连接成整体构件；模具柱通过弹簧垫卡在支撑体上；模具柱开有小孔；所述限位环固定在轴上，其上端与弹簧柱的上端接触，用于限制模具柱所在的位置；所述导风圈安装在回转机构的转盘上，内侧切割一圈环形风道，与模具柱上的小孔部分重合，用于将模具柱有小孔的地方形成负压，从而将绝缘纸吸附在模具柱表面，完成绝缘纸的放置；所述轴承盒安装在回转机构的转盘上；所述导向板一端固定在架体上，另一端固定在电机座上，作用是限制转筒的转动。

7.根据权利要求6所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于整体构件与电机定子的槽的数量相同，为24个。

8.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述模柱提压机构安装在回转机构的转盘上。