[实用新型]一种重型RGV限高穿梭车

权利要求书

1.一种重型RGV限高穿梭车，包括穿梭车本体与导轨，所述导轨的上侧设有多个工位，所述穿梭车本体设置在所述导轨的顶部并在每个所述工位之间穿梭，每个所述工位上均设有控制所述穿梭车本体的无线通讯器，其特征在于，所述穿梭车本体包括车架以及连接于所述车架的控制装置、行走装置、升降装置，所述车架为长方体，所述车架底部较远距离的两侧均连接设有所述行走装置，所述行走装置包括依次连接的行走电机、行走减速机、行走驱动轴、行走驱动轮，所述行走减速机套设连接于所述行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端均连接设有所述行走驱动轴，四个所述行走驱动轴设置于所述车架的四个角，所述升降装置包括顶升板、联轴器、升降机以及依次连接的举升电机、举升减速机、举升驱动轴、转向器，所述举升减速机套设连接于所述举升驱动轴，所述举升驱动轴的两端均连接设有所述转向器，每个所述转向器上均贯穿设有垂直于所述举升驱动轴的举升从动轴，每个所述举升从动轴的两端均连接设有所述联轴器，每个所述联轴器均连接配有一个所述升降机，每个所述升降机上均设有贯穿所述车架与所述顶升板连接的顶升螺杆，每个所述升降机的底部均连接设有与所述车架连接的底座，四个所述升降机设置于所述顶升板四个角的正下方；

所述无线通讯器控制连接所述控制装置，所述控制装置分别控制连接于所述行走电机、所述举升电机。

2.如权利要求1所述的一种重型RGV限高穿梭车，其特征在于，所述控制装置设置于所述车架背离于所述顶升板的一侧。

3.如权利要求2所述的一种重型RGV限高穿梭车，其特征在于，所述举升从动轴近所述控制装置的一端距所述转向器的距离远大于所述举升从动轴近所述举升电机的一端距所述转向器的距离。

4.如权利要求3所述的一种重型RGV限高穿梭车，其特征在于，所述举升从动轴上套设有连接于所述车架的轴承座。

5.如权利要求4所述的一种重型RGV限高穿梭车，其特征在于，所述轴承座设置于所述举升从动轴近所述控制装置的一端。

6.如权利要求5所述的一种重型RGV限高穿梭车，其特征在于，所述控制装置为从站驱动器。