[实用新型]一种便于调节操作方位的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于调节操作方位的机械臂，包括底座、第二机械臂、卡槽、通油槽和木塞，所述底座的内部设置有电机，且电机的上方设置有第一转轴，所述第一转轴的上方设置有轴承，且轴承设置在底座的上表面，同时轴承的上方两侧均设置有固定板，所述固定板的内侧设置有第一机械臂和底托，且第一机械臂的下方设置有底托，同时第一机械臂和底托的拼接处通过第二转轴与固定板相连接，所述第二机械臂设置在第一机械臂的上方。该便于调节操作方位的机械臂，设置有电机和轴承，电机可以带动转轴进行旋转，转轴可以带动轴承和固定板进行旋转，固定板旋转的过程中可以使第一机械臂和第二机械臂旋转，以便调节操作方位。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于调节操作方位的机械臂。

背景技术

机械臂是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统，动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。

一般常见的机械臂不便于对操作方位进行调整，且不便于拆装，使得机械臂的安装和维修等操作起来比较麻烦，同时长期使用后，机械之间磨损容易对机械臂造成损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节操作方位的机械臂，以解决上述背景技术中提出的一般常见的机械臂不便于对操作方位进行调整，且不便于拆装，使得机械臂的安装和维修等操作起来比较麻烦，同时长期使用后，机械之间磨损容易对机械臂造成损耗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节操作方位的机械臂，包括底座、第二机械臂、卡槽、通油槽和木塞，所述底座的内部设置有电机，且电机的上方设置有第一转轴，所述第一转轴的上方设置有轴承，且轴承设置在底座的上表面，同时轴承的上方两侧均设置有固定板，所述固定板的内侧设置有第一机械臂和底托，且第一机械臂的下方设置有底托，同时第一机械臂和底托的拼接处通过第二转轴与固定板相连接，所述第二机械臂设置在第一机械臂的上方，且第二机械臂通过第三转轴与第一机械臂相连接，所述卡槽开设在第一机械臂的下方前后两侧和底托的上方前后两侧，且卡槽内卡合有卡块，所述卡块的外侧设置有挡板，且挡板卡合在滑道内，所述滑道开设在第一机械臂的下方前后两侧，且滑道开设在卡槽的上方，所述通油槽开设在第一机械臂的内部，且通油槽的上方设置有螺纹盖，所述木塞卡合在凹槽内，且凹槽开设在第一机械臂的前方中部，同时凹槽贯穿通油槽的中部。

优选的，所述固定板关于轴承的中轴线对称设置，且轴承通过第一转轴与电机构成旋转结构。

优选的，所述第一机械臂通过卡槽和卡块与底托为卡合连接，且底托的宽度与第一机械臂的宽度相同。

优选的，所述挡板通过滑道与第一机械臂构成滑动结构，且挡板和滑道均关于第一机械臂的中轴线对称设置。

优选的，所述螺纹盖与通油槽的上方为螺纹连接，且通油槽为“L”形设计。

优选的，所述木塞通过凹槽与第一机械臂为卡合连接，且木塞的尺寸与凹槽的尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节操作方位的机械臂，

(1)设置有电机和轴承，电机可以带动转轴进行旋转，转轴可以带动轴承和固定板进行旋转，固定板旋转的过程中可以使第一机械臂和第二机械臂旋转，以便调节操作方位；

(2)设置有挡板和卡块，可以将挡板往上滑动，再将卡块从卡槽内取出，然后将底托从第一机械臂下方拆卸下来，以便将第一机械臂和底托从固定板内侧拆卸下来，可以方便对第一机械臂进行维修和保养；

(3)设置有通油槽和木塞，可以将螺纹盖打开，往通油槽内倒入润滑油，当机械臂需要润滑时，可以拔出木塞，通油槽内的润滑油会顺着通油槽流到第一机械臂和第二转轴的连接处，方便对第一机械臂和第二转轴进行润滑，减少磨损程度。

附图说明