[实用新型]太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构有效

专利信息
申请号: 201821750765.7 申请日: 2018-10-27
公开(公告)号: CN209000879U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 王子卫 申请(专利权)人: 深圳天地和成科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/683;H01L31/18
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机械臂 吸盘 非接触式吸盘 太阳能电池片 安装结构 安装块 分选机 本实用新型 卡槽 顶端中心 整体装置 安装槽 限位块 按钮 弹簧 拆卸 底端 位槽 位块 检修
【权利要求书】:

1.太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,包括机械臂主体(1),其特征在于:所述机械臂主体(1)的底端一侧设置有吸盘(2),所述机械臂主体(1)的外表面两侧均设置有按钮(3),所述吸盘(2)的顶端两侧均固定安装有限位块(4),所述机械臂主体(1)的内部对应限位块(4)的一侧开设有限位槽(5),所述吸盘(2)的顶端中心处固定安装有安装块(6),所述机械臂主体(1)的内部对应安装块(6)的一侧开设有安装槽(7),所述安装块(6)的内部两侧均开设有第一卡槽(8),所述第一卡槽(8)的内底部一侧固定安装有第一弹簧(9),所述第一弹簧(9)的顶端一侧设置有卡块(10),所述机械臂主体(1)的内部靠近卡块(10)的一侧开设有第二卡槽(11),所述第二卡槽(11)的内壁一侧固定安装有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)的外表面一侧固定安装有限位板(13),所述限位板(13)的外表面一侧固定安装有顶杆(14)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,其特征在于:所述限位块(4)的外直径与限位槽(5)的内直径大小相同,且限位块(4)的数量为两个,且每个限位块(4)的大小形状均相同。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,其特征在于:所述吸盘(2)的顶端对应机械臂主体(1)的一侧固定安装有防滑层,且防滑层的形状与机械臂主体(1)的底端形状相同,所述安装块(6)的外直径与安装槽(7)的内直径大小相同。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,其特征在于:所述第一卡槽(8)的数量为两个,且第一卡槽(8)对称开设在安装块(6)的内部两侧,且第一卡槽(8)通过第一弹簧(9)与卡块(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,其特征在于:所述卡块(10)的外直径与顶杆(14)的外直径大小相同,且卡块(10)的外直径比第二卡槽(11)小0.5mm,且安装块(6)通过卡块(10)与机械臂主体(1)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选机非接触式吸盘安装结构,其特征在于:所述第二卡槽(11)通过第二弹簧(12)与限位板(13)固定连接,且限位板(13)与顶杆(14)固定连接,所述第二弹簧(12)的数量为两组,且每组第二弹簧(12)的大小形状均相同。

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