[实用新型]一种电芯自动化定位、切边及整形生产线

说明书

本实用新型公开了一种电芯自动化定位、切边及整形生产线，包括传输导轨、回料导轨、进料带、上料机械手、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、电芯定位机构、切边机构及整形机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；进料带设置于机架的前端；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于换线机构上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；电芯定位机构、切边机构及整形机构由前至后逐次设置于传输导轨侧部的工位处。本实用新型实现电芯自动化定位、切双边及整形，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能，提升定位效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电芯自动化定位、切边及整形生产线。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务。

电芯生产加工过程中，包覆好的铝塑膜边水平延伸至电芯本体的两侧边，后续工序需要在铝塑膜边上点胶，再将水平的铝塑膜边折弯90°后，需要将点胶后的铝塑膜边粘附固定于电芯本体的侧面上，形成完整的电芯；因此，在铝塑膜点胶之前为保证点胶位置准确以及铝塑膜折弯粘附电芯的均一性，需要在点胶之前对铝塑膜外边进行切边、整形动作；因此，在电芯整线自动化过程中，需要设计一种用于自动化完成电芯切边及整形的线体。

另外，在电芯自动化产线中，电芯的夹装固定方式、物料的传输移动及定位加工方式是自动化产线的重要组成部分，电芯夹装固定、物料传输移动及定位的效率高低直接影响到整线的产能效率。传统的电芯夹装治具一般采用翻盖压紧夹装或通过治具内部的弹簧卡块卡紧夹装的方式，在电芯取放过程中需要设计单独的开治具机构将治具打开以便取放电芯，无法与产线工位处的治具定位机构有效联动，治具开合过程中耗时多，导致生产效率低；传统治具采用安装槽的结构用于安放并限位电芯，由于电芯多为片状结构，电芯放入治具安装槽内后，机械手取放不便。另外，传统的电芯产线多采用单线加工方式，该种整线物料传输布线设计在同等的安装空间内产能提升有限，成为限制整线产能提升的关键瓶颈；另外，传统自动化产线在整线工位处设置的用以定位固定治具的定位机构无法与治具开合结构联动，定位效率差，耗时高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现电芯自动化定位、切双边及整形，采用上下压合方式夹装电芯的治具，通过三导轨结构布局，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能的同时实现电芯的循环加工，通过阻挡后被动抬升及支撑定位方式完成治具定位，有效提升定位效率的电芯自动化定位、切边及整形生产线。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯自动化定位、切边及整形生产线，设置于机架上，包括传输导轨、回料导轨、进料带、上料机械手、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、电芯定位机构、切边机构及整形机构，其中，上述传输导轨包括二条，两传输导轨平行间隔地设置于机架上，传输导轨侧部设有至少二个工位；上述回料导轨设置于两传输导轨之间，且与传输导轨平行设置，回料导轨与两传输导轨之间形成两路物料循环回路；上述进料带设置于机架的前端，进料带上放置有电芯；上述上料机械手架设于进料带上方；上述换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；上述治具设置于换线机构上，换线机构带动治具在两传输导轨与回料导轨之间循环流动；上述阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方，治具在传输导轨上运动至工位处时，经阻挡定位及开合机构阻挡定位或打开，以便加工或取放电芯；上述电芯定位机构、切边机构及整形机构由前至后逐次设置于传输导轨侧部的工位处，电芯经电芯定位机构进行在治具内的位置校正，经切边机构切齐电芯侧边的铝塑膜外边，经整形机构对铝塑膜边进行热压整形；