[实用新型]植株扶直控制器有效
| 申请号： | 201821751573.8 | 申请日： | 2018-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211580779U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 董迪 | 申请（专利权）人： | 董迪 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 植株 扶直 控制器 | ||
1.一种植株扶直控制器，其特征在于：包括倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）、校准控制器（4）和射频远程数据模块（5），所述的倾斜度传感器（1）竖直固定在植株枝杆上，所述的金属拉丝拉力杆（2）设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝（6）和微型测力校偏器（3）连接在植株的校偏套环（7）上，所述的校准控制器（4）通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）和射频远程数据模块（5）。
2.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的倾斜度传感器（1）采用了正负30度量程的数字输出双轴倾角传感器BWS2000，所述的倾斜度传感器（1）采用TTL数字串口输出倾角度数值。
3.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的金属拉丝拉力杆（2）内部设置了步进电机拉力模块（8），所述的步进电机拉力模块（8）控制接口为ENB接口、PUA接口和DIR接口。
4.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的微型测力校偏器（3）内部包括了微型螺杆拉压式测力FTC-H33传感器（9）和输出信号放大器（10），所述的输出信号放大器（10）采用了数值放大芯片AD8038。
5.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的校准控制器（4）采用了微机控制器芯片W79L632A。
6.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的射频远程数据模块（5）包括了射频数据收发一体化传输芯片RTL8225和射频天线电路。
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