[实用新型]一种电芯翻转及回送装置

权利要求书

1.一种电芯翻转及回送装置，用于将电芯翻转及将翻转后的电芯从转盘的一个载具取出后回送至另一载具中，其特征在于：包括电芯翻转组件和电芯回送组件，其中，上述电芯翻转组件设置于转盘的侧部，转盘带动载具其载具内的电芯（0）运动至电芯翻转组件处时，电芯翻转组件将载具内的电芯吸附固定后，从载具内取出，并将电芯（0）翻转180°；上述电芯回送组件设置于电芯翻转组件的上方，电芯回送组件将电芯翻转组件上的电芯（0）吸附固定后，将其移送至位于另一个载具内。

2.根据权利要求1所述的一种电芯翻转及回送装置，其特征在于：所述的电芯翻转组件包括翻转支座（91）、翻转直线模组（92）、翻转直线电机（93）、翻转电机（94）、翻转座（95）及翻转吸嘴（96），其中，上述翻转支座（91）设置于机台上，翻转直线模组（92）竖直设置于翻转支座（91）上；上述翻转直线电机（93）设置于翻转直线模组（92）的上端，且输出端延伸至翻转直线模组（92）内。

3.根据权利要求2所述的一种电芯翻转及回送装置，其特征在于：所述的翻转电机（94）可滑动地设置于翻转直线模组（92）上，且通过翻转直线模组（92）内的丝杆及丝杆座与翻转直线电机（93）的输出端连接，翻转直线电机（93）通过丝杆及丝杆座驱动翻转电机（94）沿竖直方向升降运动；上述翻转座（95）连接于翻转电机（94）的输出端上，并经翻转电机（94）驱动而旋转运动；上述翻转吸嘴（96）设置于翻转座（95）的外端，翻转吸嘴（96）的上下两端均设有真空吸附口，翻转吸嘴（96）靠近电芯（0）时，真空吸附口处产生的负压将电芯（0）吸附固定，翻转电机（94）驱动翻转吸嘴（96）带动电芯（0）旋转180°，使电芯（0）翻转至上方，以便电芯回送组件吸附。

4.根据权利要求3所述的一种电芯翻转及回送装置，其特征在于：所述的电芯回送组件包括回送支架（97）、回送滑轨（98）、回送滑座（99）、回送直线气缸（910）、回送升降滑轨（911）、回送升降气缸（912）、回送升降滑座（913）、回送旋转气缸（914）及回送吸嘴（915），其中，上述回送支架（97）设置于机台上，并向上延伸至电芯翻转组件上方；上述回送滑轨（98）沿水平方向设置于回送支架（97）的侧壁上；上述回送滑座（99）可滑动地嵌设在回送滑轨（98）上，回送直线气缸（910）设置于回送滑轨（98）的一侧，且输出端与回送滑座（99）连接，以便驱动回送滑座（99）沿回送滑轨（98）方向来回直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种电芯翻转及回送装置，其特征在于：所述的回送升降滑轨（911）竖直设置于回送滑座（99）的侧壁上，回送升降滑座（913）可滑动地嵌设在回送升降滑轨（911）上；上述回送升降气缸（912）竖直设置于回送滑座（99）上，且输出端穿过回送滑座（99）向下延伸，并连接于回送升降滑座（913）上，以便驱动回送升降滑座（913）沿回送升降滑轨（911）升降运动；上述回送旋转气缸（914）设置于回送升降滑座（913）的下部，且输出端朝下设置；上述回送吸嘴（915）连接于回送旋转气缸（914）的输出端上，且吸口朝下设置，回送吸嘴（915）经回送旋转气缸（914）驱动而旋转运动；翻转吸嘴（96）将电芯（0）翻转至上方后，回送吸嘴（915）下降至电芯（0）处，将电芯（0）吸附固定，回送直线气缸（910）驱动回送吸嘴（915）移动至转盘上的另一个载具处，并将电芯（0）放置于该载具内。