[实用新型]全自动包膜设备的套膜装置

说明书

一种全自动包膜设备的套膜装置，包括机架，机架上设有可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手，抓取嵌套机械手的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，抓取嵌套机械手行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台，转动圆台外侧设有拾取机械手，抓取嵌套机械手和拾取机械手依次分布在转动圆台外侧圆周方向上。本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过贴膜成型后直接定型将贴膜套在外壳上，大大提高了贴膜工作效率，实现贴膜快速拾取、定型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种全自动包膜设备的套膜装置。

背景技术

目前随着数码产品的快速普及和应用，越来越多的产品上市，其中必不可少的配件就是电源适配器，电源适配器用于数码产品的充电保证数码产品的正常使用，为了保证电源适配器生产出场的完整性，需要在电源适配器外部贴膜，快速贴膜可以有效加快生产效率，而给电源适配器贴膜则可以起到保护作用，防止电源适配器表面被刮花，也可以起到防静电的作用，保证电源适配器外壳完好，但是目前的贴膜机自动化水平低，效率低下，现在需要一种快速的贴膜机构

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动包膜设备的套膜装置，解决目前贴膜设备自动化水平低的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动包膜设备的套膜装置，包括机架，机架上设有可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手，抓取嵌套机械手的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，抓取嵌套机械手行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台，转动圆台外侧设有拾取机械手，抓取嵌套机械手和拾取机械手依次分布在转动圆台外侧圆周方向上。这样设置后，贴膜成型之后，抓取嵌套机械手利用前端的定型腔抓取并保持成型贴膜的形状，将外壳组件嵌套在转动圆台上，由抓取嵌套机械手将成型贴膜套在电源适配器上，最后拾取机械手将套上贴膜的电源适配器拾取并收集到一起，循环以上步骤形成高效贴膜成型套膜工序。

作为本实用新型的进一步改进，抓取嵌套机械手的抓取端由两块相对运动的抓取块组成，抓取块内侧设有中空的凹槽，定型腔由抓取块凹槽合拢形成。块相对运动的抓取块合拢形成定型腔，合拢放开的抓取嵌套机械手也便于抓取套入动作的实施，定型腔能将成型后的贴膜保持形状，为后续套膜提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，抓取嵌套机械手的定型腔内壁上设有由硅胶制成的防滑层。定型腔定型时，防滑层既可以保护贴膜，又可以增强贴膜之间的摩擦力，保证贴膜便于拾取嵌套又不掉落，为后续贴膜套入提供基础。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设有位于转动圆台上方的运输机械手，运输机械手与转动圆台配合并嵌套固定外壳组件。运输机械手已经将标识后的电源适配器运输并嵌套在转动圆台上，加快套膜效率。

作为本实用新型的进一步改进，转动圆台上圆周均匀排布有若干固定块，固定块与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。固定块用于嵌套固定外壳组件，为后续机械手进行操作提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，定型腔侧壁上设有一组吸附孔，防滑层上贯穿设有一组配合吸附孔的通孔，吸附孔与气泵相连。吸附孔与气泵相连后可以产生吸附力吸附住贴膜，保证贴膜维持原有的形状，吸附孔与防滑层配合不仅抓取稳定可靠，而且不易脱落，满足套膜的要求。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过贴膜成型后直接定型，并将贴膜套在外壳上，大大提高了贴膜工作效率，实现贴膜快速拾取、定型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓取嵌套机械手的结构示意图。