[实用新型]一种标记杆装配装置及全自动生产线

权利要求书

1.一种标记杆装配装置，所述标记杆安装于工件上用于标记产品类型，所述装配装置具有机台架(1)和传送承载有工件的载具(21)的传送线(2)，所述传送线(2)上设有预装配位置；

其特征在于，包括设于所述机台架(1)上的：

标记杆供料机构(6)；

检测机构(4)，电连接于旋转夹持机构(3)，检测获取所述旋转夹持机构(3)所夹持的标记杆的初始角度；

旋转夹持机构(3)，绕其夹持中心旋转，其根据所述检测机构(4)的检测结果将所述标记杆旋转至预设装配角度；

以及安装机构(5)，所述安装机构(5)驱动所述旋转夹持机构(3)移动至所述预装配位置后，驱动所述旋转夹持机构(3)将标记杆插入至所述工件上。

2.根据权利要求1所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括检测头竖直朝上设置的第一照相机(41)，所述第一照相机(41)用于获取所述标记杆的所述初始角度。

3.根据权利要求1或2所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括连接于所述旋转夹持机构(3)的第二照相机(42)，其探测头竖直朝下设置，用于获取所述工件上用于装配标记杆的预装配位置。

4.根据权利要求3所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括驱动所述旋转夹持机构(3)至所述预装配位置的水平移动结构，所述水平移动结构包括设置在所述机台架上的Y轴直线模组(51)和与其滑动连接的X轴直线模组(52)，所述夹持旋转机构滑动连接于所述X轴直线模组(52)上。

5.根据权利要求4所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述安装机构(5)还包括驱动所述旋转夹持机构(3)沿Z轴方向升降的升降结构(53)，所述旋转夹持机构(3)连接于所述升降结构(53)；所述升降结构(53)连接于所述X轴直线模组(52)上。

6.根据权利要求5所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述升降结构(53)、旋转结构(32)以及夹持结构(31)分别设置有可独立运动的两组。

7.根据权利要求6所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述传送线(2)上设有载具(21)定位机构，其包括顶升装置(22)和载具固定装置(23)，所述顶升装置(22)将所述载具(21)顶升脱离所述传送线(2)并由所述载具固定装置(23)对其进行定位。

8.一种全自动生产线，其特征在于，

包括如权利要求1-7中任意一项所述的标记杆装配装置；

工件，所述工件上具有供所述标记杆插入以区别产品的至少两个安装位置；

以及与所述标记杆安装位置一一对应的识别码；

所述生产线作业前读取所述识别码以确定标记杆的安装位置。