[实用新型]一种真空吸附装置及玻璃涂墨系统有效
申请号: | 201821752220.X | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN209006088U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 邱会生;武静 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空吸附装置 转轴 吸盘 本实用新型 抽气风道 抽气接头 吸气风道 吸气孔 加工 涂墨 中空轴电机 玻璃 真空管道 中空轴 固连 连通 转动 电机 外部 | ||
1.一种真空吸附装置,其特征在于,包括:
抽气接头(1)和具有若干吸气孔(21)的吸盘(2),所述抽气接头(1)具有抽气风道(11);
与所述吸盘(2)相固连且相对于所述抽气接头(1)转动的转轴(3),所述转轴(3)靠近所述吸盘(2)的一端设有用于连通所述吸气孔(21)与所述抽气风道(11)的吸气风道(31)。
2.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,所述吸气风道(31)包括:
沿所述转轴(3)的轴向延伸的轴向吸气风道(311);
沿所述转轴(3)的径向方向贯穿所述转轴(3)且与所述轴向吸气风道(311)相连通的径向吸气风道(312);
设于所述转轴(3)外周且与所述径向吸气风道(312)相连通的环形吸气风道(313)。
3.根据权利要求2所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括:
套于所述环形吸气风道(313)的外周且与所述抽气接头(1)相固连的遮挡套(4),所述遮挡套(4)设有用于连通所述抽气风道(11)和所述环形吸气风道(313)的连接孔;
两个套于所述转轴(3)且分别位于所述环形吸气风道(313)的两端、与所述遮挡套(4)的内侧面相抵接以密封由所述环形吸气风道(313)与所述抽气风道(11)形成的气流通道的密封元件(5)。
4.根据权利要求3所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括与所述转轴(3)远离所述吸盘(2)的一端相固连、用于驱动所述转轴(3)转动的旋转驱动组件(6)。
5.根据权利要求4所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括与所述遮挡套(4)相固连的安装支架(7),所述安装支架(7)包括:
套于所述转轴(3)外周以支撑所述转轴(3)的支撑套(71);
固设于所述支撑套(71)外周、用于支撑所述旋转驱动组件(6)的支撑板(72);
连接于所述遮挡套(4)与所述支撑套(71)之间、用于固连二者的连接板(73)。
6.根据权利要求5所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括设于所述支撑套(71)与所述转轴(3)之间、用于支撑所述转轴(3)相对于所述支撑套(71)转动的回转支撑件(8)。
7.根据权利要求3至5任一项所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括:
设于所述遮挡套(4)端部与所述转轴(3)之间、用于检测二者连接处压力的压力检测装置;
用于发出警报的报警装置;
与所述压力检测装置和所述报警装置相连、根据所述压力检测装置发送的信号选择性地触发所述报警装置的控制装置。
8.根据权利要求7所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括可拆卸地与所述抽气接头(1)相连以提供真空负压的真空泵。
9.一种玻璃涂墨系统,其特征在于,包括用于搬运玻璃板的机械手和用于涂墨玻璃的涂墨装置,还包括如权利要求1至8任一项所述的用于吸附所述机械手转运的玻璃板材并将玻璃板材旋转至所述涂墨装置的真空吸附装置。
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