[实用新型]模块化装配生产线

权利要求书

1.一种模块化装配生产线，其特征在于，包括

传送线，其上设有至少一个沿传送方向运动的载具盘，所述载具盘内设有若干对应设置的盒体安装位和电路板安装位；

以及沿传送线传送方向依次设置的：

盒体上料装置，将盒体固设在所述盒体安装位内；

电路板取料装置，将电路板固设安装在所述电路板安装位内；

电路板装配装置，将所述电路板安装位的所述电路板对应插入所述载具盘内的所述盒体中并形成装配成品件；

测试组装装置，检测并筛选合格成品件；

其中，所述电路板取料装置包括电路板夹取机构和电路板上料筛选机构，其中所述电路板夹取机构夹取所述电路板并将其安装至电路板安装位中；所述电路板上料筛选机构检测所述电路板的上料状态为能够准确安装入所述电路板安装位内的状态。

2.根据权利要求1中所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述盒体上料装置包括工作台，以及设置在工作台上的：

盒体供料机构，具有若干叠层放置上料盘的供料区，所述盒体上料盘内容置若干待夹取的盒体；

盒体搬运机构，相对工作台移动，并从所述盒体上料盘内夹取所述盒体，以将所述盒体插置于所述载具盘上的所述盒体安装位内；

盒体筛选机构，设置在所述盒体搬运机构上，其具有外形检测单元，所述外形检测单元用于在所述盒体搬运机构将所述盒体装入所述盒体安装位内前检测所述盒体的外形状态。

3.根据权利要求2所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述电路板取料装置还包括：工作台以及设置在所述工作台上的：

电路板供料机构，其可带动所述电路板朝同一角度倾斜以规整所述电路板；

电路板翻转机构，其内设有容置所述电路板的第一预安装位置，其将所述电路板翻转；

所述电路板夹取机构包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元将所述电路板供料机构中的所述电路板夹取至所述第一预安装位置内；所述第二夹取单元用以将翻转后的所述电路板夹取并移动至位于所述载具盘内的所述电路板安装位内；

以及电路板检测机构和电路板取料控制机构，所述电路板检测机构包括电路板取料角度偏差检测单元和电路板取料位置差检测单元，所述电路板取料角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与第一预安装位置在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板取料位置差检测单元用于检测并获得所述电路板安装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；

所述电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述角度偏差控制所述第一夹取单元运动以将所述电路板调整并安装入所述第一预安装位置，电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述位置偏差控制所述电路板移动以将所述电路板夹取并移送到所述载具盘上的电路板安装位。

4.根据权利要求3所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述电路板装配装置包括；工作台以及设置在所述工作台上的：

电路板扫码机构，所述电路板扫码机构包括识别组件和安装偏差检测组件，所述安装偏差检测组件用于获取所述电路板于坐标系上的角度偏差补偿量和位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述电路板的识别码、与从系统获取所述识别码内包含的所述电路板的信息及将所述电路板的信息传送至打印机以打印标签；

贴标机构，其具有贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件以将所述标签贴附于所述盒体的至少一侧上；

电路板夹取机构，用于将所述电路板从所述电路板安装位内夹取并安装于所述盒体内的电路板预设组装位；

以及电路板安装偏差检测机构和电路板装配控制机构，所述电路板安装偏差检测机构包括电路板安装角度偏差检测单元和电路板安装位置偏差检测单元，所述电路板安装角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与电路板预设组装位在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板安装位置偏差检测单元用于检测并获得所述电路板预设组装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；

所述电路板装配控制机构根据所述电路板夹取机构在将所述电路板安装入所述电路板组装位置之前，根据所述电路板安装偏差检测机构检测获得的角度偏差和位置偏差调整所述电路板，并安装入所述电路板预设组装位。