[实用新型]载具定位装置、物料传送装置及全自动生产线

说明书

本实用新型提供一种载具定位装置，其包括：顶升机构，设于并行运输的传送带之间，可相对传送带上下移动，用于将载具顶升脱离传送带至工作位置；阻挡机构，沿传送方向设于顶升机构的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止载具运动；还包括定位机构，对称于传送方向设置于传送带的两侧，定位机构包括检测装置和载具解锁装置，检测装置用于检测载具位置以及载具中的工件位置；载具解锁装置对处于工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。本实用新型的载具定位装置能够在装卸的过程中检测工件的位置。本实用新型还提供一种具有载具定位装置的物料传送装置及全自动生产线。

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种载具定位上下料装置、传送线及全自动生产线。

背景技术

在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的传送线都是直线式的结构，生产线跨度加大，占用的空间也较大，因此需要可以实现回转载具的运输通道，以实现载具的反复利用，减小传送线占用的空间。

现有一种循环生产线，包括机架和安装在机架上的上运输线和下运输线以及若干治具定位装置。治具固定定位装置包括固定于机架上的治具定位升降机构及两固定于上运输线上的夹治具机构；治具定位升降机构位于上运输线的下方；两个夹治具机构均位于上运输线的上方，且分别位于上运输线的两侧，用于夹紧回转治具。在治具定位升降机构没有定位产品时，治具定位升降机构完全位于上运输线的下方；当治具定位升降机构对产品定位时，治具定位升降机构穿过上运输线定位产品，并将产品推至两个夹治具机构之间，两个夹治具机构夹紧回转治具，以使加工装置对回转治具上的产品进行加工，随后治具定位升降机构完全缩回至上运输线的下方，以使后面的载有产品的回转治具能从被两夹治具机构夹紧的回转治具的下方经过；当加工装置加工完回转治具上的产品后，治具定位升降机构又穿过上运输线定位回转治具，两个夹治具机构松开回转治具，治具定位升降机构驱动回转治具返回上运输线上，上运输线继续运输回转治具，而治具定位升降机构则又完全缩回至上运输线的下方。该治具定位装置实现了将治具从运输线上暂时分离以便于加工装置进行加工，而后又能将治具放回运输线上。

但上述的治具定位装置仅能使用于产品已在治具中固定完成后的加工操作，对于需要装载工件的治具其缺乏有效的工件位置检测装置，不能准确地判断工件是否已经装载到治具中的预定位置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动加工传送线上的载具定位装置不能有效判断工件装载位置的缺陷，从而提供一种能够检测工件装载状态的定位装置、物料传送装置及全自动生产线。

本实用新型提供一种载具定位装置，其包括：

顶升机构，设于并行运输的传送带之间，可相对所述传送带上下移动，用于将所述载具顶升脱离所述传送带至工作位置；

阻挡机构，沿传送方向设于所述顶升机构的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具运动；

还包括定位机构，对称于传送方向设置于所述传送带的两侧，

所述定位机构包括检测装置和载具解锁装置，所述检测装置用于检测载具位置以及所述载具中的工件位置；所述载具解锁装置对处于所述工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。

所述定位机构还包括门型架，其包括竖向设置的一对固定座，以及连接所述固定座顶部连梁，所述检测装置以及所述载具解锁装置安装于所述连梁上。

所述检测装置包括传感器和安装架，所述传感器通过所述安装架安装于所述连梁上。

所述解锁装置包括可对应插入所述载具顶部表面的解锁孔内的解锁销，所述解锁销安装于从所述连梁上向所述传送带中间延伸的第一支臂上。